[发明专利]用于环形有轨制导车辆获取任务的方法及装置

权利要求书

1.一种用于环形有轨制导车辆获取任务的方法，其特征在于，包括：

实时获取有轨制导车辆信息，所述有轨制导车辆信息包括：车辆信息，车辆位置坐标、车辆状态以及车辆排序表；

通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间；

通过所述扫描区间获取任务信息；以及

根据所述任务信息执行任务；其中，通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间，包括：

通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的起点；以及

通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的终点；

其中，通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的终点，包括：

通过所述车辆排序表获取所述有轨制导车辆前面的另一辆有轨制导车辆对应的车辆信息；以及

通过所述另一辆有轨制导车辆对应的车辆信息获取任务扫描区间的终点；

其中，通过所述另一辆有轨制导车辆对应的信息获取任务扫描区间的终点，包括：

所述另一辆有轨制导车辆空闲时，获取所述另一辆有轨制导车辆当前位置坐标；

通过所述另一辆有轨制导车辆当前位置坐标与安全距离，生成第一安全距离坐标；以及

将所述第一安全距离坐标对应的站点，作为所述任务扫描区间的终点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的起点，包括：

在所述有轨制导车辆空闲时，将所述有轨制导车辆当前所在站点作为所述任务扫描区间的起点。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的起点，包括：

在所述有轨制导车辆非空闲时，通过所述有轨制导车辆的减速距离获取所述任务扫描区间的起点。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述有轨制导车辆非空闲时，通过所述有轨制导车辆的减速距离获取所述任务扫描区间的起点，包括：

获取所述有轨制导车辆当前位置坐标；

通过所述当前位置坐标与所述减速距离，生成减速距离坐标；以及

将所述减速距离坐标对应的站点，作为所述任务扫描区间的起点。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述另一辆有轨制导车辆对应的信息获取任务扫描区间的终点，包括：

所述另一辆有轨制导车辆非空闲时，获取所述另一辆有轨制导车辆执行任务作业对应的目的作业站点坐标；

通过所述另一辆有轨制导车辆的作业站点坐标与安全距离，生成第二安全距离坐标；以及

将所述第二安全距离坐标对应的站点，作为所述任务扫描区间的终点。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过所述扫描区间获取任务信息，包括：

获取所述扫描区间对应的站点；以及

通过所述站点获取所述任务信息。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

获取避让任务信息；以及

根据所述避让任务信息与预定规则进行对应的运作。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

发送实时车辆相关信息至信息平台。

9.一种用于环形有轨制导车辆获取任务的装置，其特征在于，包括：

车辆模块，用于实时获取有轨制导车辆信息，所述有轨制导车辆信息包括：车辆信息，车辆位置坐标、车辆状态以及车辆排序表；

扫描模块，用于通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间；

站点模块，用于通过所述扫描区间获取任务信息；以及

任务模块，用于根据所述任务信息执行任务；

起点子模块，用于通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的起点；以及

终点子模块，用于通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的终点；

其中，通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的终点，包括：

通过所述车辆排序表获取所述有轨制导车辆前面的另一辆有轨制导车辆对应的车辆信息；以及

通过所述另一辆有轨制导车辆对应的车辆信息获取任务扫描区间的终点；

其中，通过所述另一辆有轨制导车辆对应的信息获取任务扫描区间的终点，包括：

所述另一辆有轨制导车辆空闲时，获取所述另一辆有轨制导车辆当前位置坐标；

通过所述另一辆有轨制导车辆当前位置坐标与安全距离，生成第一安全距离坐标；以及

将所述第一安全距离坐标对应的站点，作为所述任务扫描区间的终点。