[发明专利]自平衡电动扭扭车及其踏板组件

说明书

本发明公开了一种自平衡电动扭扭车及其踏板组件。该踏板组件包括转动机构以及第一底盘和第二底盘，其中第一底盘和第二底盘通过转动机构可转动地相互连接。转动机构包括旋转轴、旋转套以及弹性件，其中旋转轴的第一端固定安装于第一底盘上，旋转轴的第二端通过弹性件与旋转套连接，旋转套固定安装于第二底盘上，弹性件布置成在第一底盘相对于第二底盘转动时弹性变形并对第一底盘和第二底盘施加回复力，该回复力能够促使第一底盘和第二底盘复位。本发明的自平衡电动扭扭车通过可复位旋转的踏板组件解决电动平衡扭扭车的转向、直行过程中的切换不精准问题。解决了车体直行中容易跑偏的问题。解决现在产品因转向机构太灵活带来的操控感不佳的问题。

技术领域

本发明涉及自平衡电动车领域，具体涉及自平衡电动扭扭车的踏板组件。

背景技术

自平衡电动扭扭车是利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

在现有技术中，电动自平衡电动扭扭车两个脚踏板之间需要一个转动结构来实现转动。现有技术中的电动行平衡车之间的转动结构是采用一个简单的管体来完成，如中国发明专利CN201410262108.8提到的这种结构，是通过两个轴承、一个轴套、两个卡簧分别安装在左右踏板上从而形成了转动结构。这种结构的转动是非常灵活的。转动机构上没有可复位回弹效果，需要使用者刻意的调整身体控制车体的转向。因为转向机构的灵活度太高，导致使用者不能非常精准的控制车体的转向动作。更不利初学者学习。特别是在道路不平的路面，行使速度较快时比较难控制车体的直行，容易跑偏。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够较为精准地控制车体的转向动作和直行的自平衡电动扭扭车及其踏板组件。

为实现上述目的，本发明提供了一种自平衡电动扭扭车的踏板组件，所述踏板组件包括转动机构以及第一底盘和第二底盘，其中所述第一底盘和所述第二底盘通过所述转动机构可转动地相互连接，其中，

所述转动机构包括旋转轴、旋转套以及弹性件，其中所述旋转轴的第一端固定安装于所述第一底盘上，所述旋转轴的第二端通过所述弹性件与所述旋转套连接，所述旋转套固定安装于所述第二底盘上，所述弹性件布置成在所述第一底盘相对于所述第二底盘转动时弹性变形并对所述第一底盘和所述第二底盘施加回复力，该回复力能够促使所述第一底盘和所述第二底盘复位。

一实施例中，所述转动机构进一步包括旋转限位装置，所述旋转限位装置布置成使得所述第一底盘相对于所述第二底盘的转动在预定角度范围内。

一实施例中，所述预定角度范围为8-20度。

一实施例中，所述踏板组件进一步包括锁定块，所述锁定块固定安装于所述第一底盘上，所述旋转轴的第一端穿过所述锁定块并固定安装于所述第一底盘。

一实施例中，所述锁定块的面向所述旋转套的一侧设有旋转限位槽，所述旋转套上设有旋转限位销，其中所述旋转限位销插入所述旋转限位槽，从而使得所述第一底盘相对于所述第二底盘的转动在预定角度范围内。

一实施例中，所述锁定块具有筒状主体，所述锁定块的筒状主体的内表面设有第一定位面，所述旋转轴的外周表面设有第二定位面，所述第一定位面与所述第二定位面配合。

一实施例中，所述踏板组件进一步包括定位销，所述第一底盘上设有第一定位孔，所述锁定块上设有第二定位孔，以及所述旋转轴上设有第三定位孔，其中所述定位销依次所述第一定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔，从而将所述锁定块、所述第一底盘以及所述旋转轴固定连接在一起。

一实施例中，所述旋转轴、所述旋转套以及所述弹性件形成为一体件，其中所述弹性件位于所述旋转套与所述旋转轴之间。