[发明专利]自平衡电动扭扭车及其踏板组件

权利要求书

1.一种自平衡电动扭扭车的踏板组件，所述踏板组件包括转动机构以及第一底盘和第二底盘，其中所述第一底盘和所述第二底盘通过所述转动机构可转动地相互连接，其特征在于，

所述转动机构包括旋转轴、旋转套以及弹性件，其中所述旋转轴的第一端固定安装于所述第一底盘上，所述旋转轴的第二端通过所述弹性件与所述旋转套连接，所述旋转套固定安装于所述第二底盘上，所述弹性件布置成在所述第一底盘相对于所述第二底盘转动时弹性变形并对所述第一底盘和所述第二底盘施加回复力，该回复力能够促使所述第一底盘和所述第二底盘复位。

2.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述转动机构进一步包括旋转限位装置，所述旋转限位装置布置成使得所述第一底盘相对于所述第二底盘的转动在预定角度范围内。

3.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述预定角度范围为8-20度。

4.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板组件进一步包括锁定块，所述锁定块固定安装于所述第一底盘上，所述旋转轴的第一端穿过所述锁定块并固定安装于所述第一底盘。

5.如权利要求4所述的踏板组件，其特征在于，所述锁定块的面向所述旋转套的一侧设有旋转限位槽，所述旋转套上设有旋转限位销，其中所述旋转限位销插入所述旋转限位槽，从而使得所述第一底盘相对于所述第二底盘的转动在预定角度范围内。

6.如权利要求4所述的踏板组件，其特征在于，所述踏板组件进一步包括定位销，所述第一底盘上设有第一定位孔，所述锁定块上设有第二定位孔，以及所述旋转轴上设有第三定位孔，其中所述定位销依次所述第一定位孔、所述第二定位孔和所述第三定位孔，从而将所述锁定块、所述第一底盘以及所述旋转轴固定连接在一起。

7.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述旋转轴、所述旋转套以及所述弹性件形成为一体件，其中所述弹性件位于所述旋转套与所述旋转轴之间。

8.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述弹性件为橡胶件，所述橡胶件具有筒状本体，且所述筒状本体的外周设有相互间隔开的多个径向凸出并沿轴向延伸的凸台，其中所述旋转轴的第二端穿过所述筒状本体并固定于所述橡胶件上，所述橡胶件插入所述旋转套内并固定在所述旋转套内。

9.如权利要求1所述的踏板组件，其特征在于，所述旋转套的内壁上述设有相互间隔开的多个轴向凹槽，所述橡胶件的所述凸台分别插入所述旋转套上的所述多个轴向凹槽。

10.一种自平衡电动扭扭车，所述自平衡电动扭扭车包括两个以上的电机车轮、踏板组件、电池组、控制系统以及转动机构，其中所述踏板组件包括可相对转动的第一底盘和第二底盘，所述电机车轮分别安装于所述第一底盘和所述第二底盘上，所述电池组、所述控制系统和所述转动机构安装于所述第一底盘和/或所述第二底盘上，其特征在于，所述踏板组件为如权利要求1-9任一项所述的踏板组件。