[发明专利]控制车辆的方法、装置、系统、运输设备及电子设备

权利要求书

1.一种控制环形有轨制导车辆的方法，其特征在于，包括：

信息平台获取来自于有轨制导车辆的车辆相关信息；

所述信息平台将所述车辆相关信息按照预定规则排序，生成车辆排序表；

所述信息平台通过所述车辆相关信息以及所述车辆排序表生成有轨制导车辆信息；

所述信息平台将所述有轨制导车辆信息发送至有轨制导车辆；

所述有轨制导车辆实时获取有轨制导车辆信息；

所述有轨制导车辆通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间；

所述有轨制导车辆获取任务扫描区间内的站点；以及

所述有轨制导车辆获取所述站点对应的任务信息；

其中，通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间，包括：

所述有轨制导车辆通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的起点；

所述有轨制导车辆通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的终点；

其中，在所述有轨制导车辆空闲时，所述有轨制导车辆扫描区域的起点为所述有轨制导车辆当前所在的站点；在所述有轨制导车辆非空闲时，设定所述有轨制导车辆的减速距离为L，用所述有轨制导车辆的当前坐标加上L，得出一个坐标P，大于坐标P并且距离坐标P最近的站点为所述有轨制导车辆扫描的起点。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述有轨制导车辆信息，包括：

车辆信息，车辆位置坐标、车辆状态以及车辆排序表。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述有轨制导车辆根据所述站点对应的任务信息进行装载或卸载运作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述有轨制导车辆根据避让指令进行避让运作。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述有轨制导车辆根据避让指令进行避让运作，包括：

所述有轨制导车辆通过所述有轨制导车辆信息，生成避让指令。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，通过所述有轨制导车辆信息，生成避让指令，包括：

所述有轨制导车辆通过所述有轨制导车辆信息获取工作区间；

所述有轨制导车辆在所述工作区间与所述有轨制导车辆信息满足预定条件时，生成避让指令。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述有轨制导车辆发送实时车辆相关信息至信息平台。

8.一种控制环形有轨制导车辆的装置，其特征在于，包括：

车辆模块，用于实时获取有轨制导车辆信息；

扫描模块，用于通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间；

站点模块，用于获取任务扫描区间内的站点；

任务模块，用于获取所述站点对应的任务信息；以及

接收模块，用于获取来自于有轨制导车辆的车辆相关信息；

排序模块，用于将所述车辆相关信息按照预定规则排序，生成车辆排序表；

信息模块，用于通过所述车辆相关信息以及所述车辆排序表生成有轨制导车辆信息；以及

发送模块，用于将所述有轨制导车辆信息发送至有轨制导车辆；

其中，通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间，包括：

所述有轨制导车辆通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的起点；

所述有轨制导车辆通过所述有轨制导车辆信息获取任务扫描区间的终点；

其中，在所述有轨制导车辆空闲时，所述有轨制导车辆扫描区域的起点为所述有轨制导车辆当前所在的站点；在所述有轨制导车辆非空闲时，设定所述有轨制导车辆的减速距离为L，用所述有轨制导车辆的当前坐标加上L，得出一个坐标P，算出大于坐标P并且距离坐标P最近的站点为所述有轨制导车辆扫描的起点。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述有轨制导车辆信息，包括：

车辆信息，车辆位置坐标、车辆状态以及车辆排序表。