[发明专利]一种投弹型灾难救援和灭火无人机

权利要求书

1.一种投弹型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，包括无人机本体、投弹装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置以及地面遥操作控制装置；所述投弹装置、视觉瞄准、视觉导航及传感装置、宽带无线传输装置的编解码模块和信号收发天线安装在无人机本体上；所述的地面遥操作控制装置独立于无人机本体，通过无线信号传输操作指令到飞行器，同时接收并显示无人机发回的传感器信息；所述宽带无线传输装置的地面信号收发天线和地面遥操作控制装置相连接；

所述投弹装置包括流线型整流罩、悬挂钩及电磁开关；所述的流线型整流罩为流线型中空薄壁结构；所述的悬挂钩及电磁开关设置于流线型整流罩内；灭火弹或救援物资置于流线型整流罩内，并悬挂于电磁开关所控制的悬挂钩上；

所述视觉瞄准、视觉导航及传感装置至少包括测距传感器、红外/可见光视觉传感器、温度传感器或风速传感器，安装在无人机本体上，并由无人机本体的机载电源供电；多种所述的传感器获取到的信号发送到无人机本体中的信息处理模块中，经过压缩和编码后，通过机载无线通讯模块，发送到地面遥操作装置中；

所述的宽带无线通讯装置包括机载编解码模块和信号放大、收发模块、机载天线，以及地面遥操作控制装置内的编解码模块和信号放大、收发模块，地面天线；所述的机载天线和地面天线为自动追踪定向天线，根据地面天线的GPS位置和无人机本体当前的GPS位置，自动调节定向天线的方向，使得两者始终保持面对面的通讯状态；

下行的传感器信息和上行的操作指令均采用加密算法和宽带传输；

所述地面遥操作控制装置包括操纵杆、操作开关和显示屏，所述显示屏用于显示视觉传感器传回来的现场视频，飞行器本体传感器所传回来的飞行器姿态、飞行速度、航向、位置、飞行器机载电源状态信息，以及温度传感器、风速传感器传回来的温度、风速；

遥操作平台包括通讯天线和图传天线，用于分别传输视频图像和无人机系统飞行参数；从现场和无人机回传的现场视频和无人机飞行数据分别显示在显示屏上；

所述投弹装置为垂直投弹装置，通过安装支架安装在多轴无人机的相邻两个机臂上，或安装在无人直升机的本体下方。

2.根据权利要求1所述的投弹型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体为四轴或六轴或八轴多旋翼无人机。

3.根据权利要求1所述的投弹型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体为由单旋翼或双旋翼及尾部旋翼所组成的无人直升机。

4.根据权利要求1或2所述的投弹型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，所述无人机本体包含机载电源和起落架，在所述无人机本体上安装有照明和信号灯。

5.根据权利要求1所述的投弹型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，所述的地面遥操作控制装置和可拆卸电池一起整体集成在旅行箱内。

6.根据权利要求5所述的投弹型灾难救援和灭火无人机，其特征在于，所述的地面遥操作控制装置安装在专用车的车厢内，所述专用车的车顶为遥操作飞行器提供起飞和降落的场地，车载电源为地面遥操作装置提供电源。