[发明专利]一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构

说明书

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，涉及一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构。

背景技术

在机械结构中，有些机械需要其构件周期地运动和停歇，有时需要把圆周运动转变为一定频率和幅度的往复圆周运动(在一定角度内摆动)。如今，最常见的这种机构有槽轮机构和凸轮机构。然而，槽轮机构制造与装配精度要求高、不能调节转角大小；而凸轮机构的凸轮轮廓加工困难，点、线接触易磨损，不能变更动作时间(角度)。因此，需要一种能解决上述问题的新型往复圆周运动机构。

申请号为201220407651.9的中国专利公开了一种间歇式摆杆往复圆周运动机构，包括一个主动轮，在主动轮上设置有拨块，与主动轮相配的设置有滑杆，滑杆的一端与拨块的运动轨迹线相干涉，滑杆的另一端开设有滑槽，且滑杆能够以其自身的中心点为支点摆动，滑槽内滑动连接有滑桩，滑桩设置在过渡齿轮的外缘，而过渡齿轮的圆周上还连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端固定，过渡齿轮与运动输出齿相啮合。上述专利技术中，滑杆在滑槽内滑动，摩擦较大，造成磨损严重，传动平稳性受到影响，并且不能改变转角大小，而本发明采用的是滑轨拨叉机构来实现间歇式往复圆周运动，滑块是在封闭式镂空滑槽中有序滑动，磨损相对来说较小，传动也更加平稳，能量损失少，传动效率更高，且通过改变拨块的数量，可以自由控制转角的大小，进而变更工作时间。

申请号为201220407652.3的中国专利公开了一种间歇式双齿轮往复圆周运动机构，包括两个完全相同并相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，在二者上分别设置有与其同心的第一拨杆和第二拨杆，与两个齿轮位置相配的设置有主动轮，主动轮的圆心在两个齿轮圆心连线L上的投影恰好位于L的中心点，在主动轮上设置有一端与主动轮同轴并可随主动轮转动主动滑杆，且主动滑杆靠近主动轮外圆周一端的运动轨迹与第一拨杆和第二拨杆的端头干涉，并且第二拨杆的长度大于第一拨杆的长度，二者之间的长度差为△D，n＜△D＜m/2，其中n为第一拨杆的厚度，m为主动滑杆外边缘的运动轨迹线所形成的圆与第二拨杆外边缘的运动轨迹线所形成的圆相交产生的公共弦的长度。在该专利中，对齿轮的加工要求和位置要求较高，滑杆之间的干涉易造成磨损，虽能实现高频转动，但传动相对来说不平稳，易出现滑杆错位，齿轮啮合也会出现问题。而本发明通过电机输出，锥齿轮啮合传动，拨叉有序地对拨块进行拨动，整个过程相对平稳，不会出现碰撞，错位等问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种结构简单、紧凑，成本低廉，可实现一定频率和幅度的间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种间歇式滑轨拨叉往复圆周运动机构，该机构包括驱动电机、与驱动电机传动连接的电机转轴、与电机转轴的输出端固定连接的第一传动齿轮、第一从动轴、套设在第一从动轴上并与第一传动齿轮相啮合的第二传动齿轮、与第一从动轴平行设置的第二从动轴、设置在第二从动轴顶部的转动角架以及将第一从动轴与转动角架传动连接的滑轨拨叉单元，所述的第一传动齿轮的齿数小于第二传动齿轮的齿数。

所述的滑轨拨叉单元包括设置在第一从动轴顶部的连杆、与连杆固定连接的滑轨拨叉本体、开设在滑轨拨叉本体一端的封闭式镂空滑槽、设置在封闭式镂空滑槽中的滑块以及设置在滑轨拨叉本体另一端的拨叉。

所述的滑轨拨叉本体通过封闭式镂空滑槽套设在第二从动轴顶部，并与第二从动轴滑动连接，所述的滑轨拨叉本体位于转动角架下方。

所述的滑块开设有定位孔，所述的连杆一端套设在第一从动轴的顶部，另一端设有凸起，该凸起插设在定位孔中，将连杆与滑块固定连接。

所述的转动角架包括套设在第二从动轴顶部的角架圆板、多个沿圆周方向均匀布设在角架圆板边缘处的角架支杆以及设置在角架支杆下表面上且与拨叉相适配的拨块。

所述的角架支杆共设有4-8个，沿圆周方向均匀布设在角架圆板边缘处。

所述的第一传动齿轮、第二传动齿轮均为锥齿轮。

本发明的设计思路是将驱动电机与电机转轴装配，电机转轴的输出端装有小锥齿轮(即第一传动齿轮)，通过与大锥齿轮(即第二传动齿轮)啮合，将运动传递给第一从动轴，第一从动轴的顶端与连杆相连，连杆随着第一从动轴的转动而作圆周运动，连杆的另一端与滑块相连，滑块在封闭式镂空滑槽中作直线运动，封闭式镂空滑槽的一端套设在第二从动轴上，另一端与拨叉相连接，拨叉通过拨动转动角架的角架支杆上的拨块，带动转动角架作往复圆周运动。