[发明专利]一种智能仓储装置实训教学平台

说明书

物料检测平台(26)放置不同颜色的物料(25)，物料检测传感器(27)检测到物料(25)到位后，发出信号到控制装置并记忆颜色信号，控制装置发出物料抓取信号，物料(25)被抓取机械手(21)的手爪抓取后，移动到左右预设位置和上下预设位置，到达预设位置后，把抓取的物料放置于智能仓储站(4)之货架托板(22)的物料定位槽(23)上，镶嵌在物料定位槽内的物料检测传感器(24)检测到工件后，抓取机械手(21)返回原始位置，再次抓取物料，动作依次重复，直至把物料按颜色分类，分别放满智能仓储站(4)之货架托板(22)，完成物料分类仓储的功能。

所属技术领域

本发明专利涉及一种智能仓储装置实训教学平台，本发明专利属于教育仪器领域。

背景技术

目前，随着社会生产力和人力资源成本的提升，原有的传统人力密集型生产模式已逐渐不适应社会的需求，这时希望通过自动控制设备实现生产力的替换，于是就出现了先进制造技术和智能制造技术，以至于发展到现在的工业4.0和中国制造2025，而其核心内容为“互联网+”。高校是培养“互联网+”实用型人才的摇篮，高校实训设备的配置直接影响人才培养的质量。在高校，电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业急需配置“互联网+”实训平台来从事教学、科研和研究。本实训平台是模仿真实工业自动化生产现场设计的集送料、仓储为一体实训平台，是满足电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学、科研和研究的“互联网+”教学设备。其中的智能仓储装置实训平台模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的物料分类仓储装置的仿真教学。学生通过实训，能够使学生了解工业现场的自动化控制，同时，对于大型智能仓储系统，学生无法到达工业现场进行现场操作，只能在实训室进行仿真教学，可大大降低实训成本的情况下，锻炼学生的动手能力、编程思维、控制理念。

发明专利内容

一种智能仓储装置实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、智能仓储搬运装置(2)、机械手抓取装置(3)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)五部分组成，其特征是智能仓储搬运装置(2)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)固定在总地板(1)上；机械手抓取装置(3)固定在智能仓储搬运装置(2)上。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能仓储装置实训教学平台的智能仓储搬运装置(2)、智能仓储站(4)、物料检测平台(26)固定在总地板(1)上；械手抓取装置(3)固定在智能仓储搬运装置(2)上；物料检测平台(26)放置不同颜色的物料(25)，物料检测传感器(27)不仅能发出控制信号，还能对物料颜色进行识别，物料(25)被物料检测传感器(27)检测到物料到位后，发出信号到控制装置并记忆颜色信号，同时物料检测传感器(27)检测到物料到位后发出的信号向控制装置发出物料抓取信号，伸缩气缸(19)的活塞杆带动抓取机械手气缸(20)伸出到物料平台(26)处，抓取机械手气缸(20)动作带动抓取机械手(21)的手爪抓取物料(25)，物料(25)被抓取机械手(21)的手爪抓取后，伸缩气缸(19)的活塞杆带动抓取机械手气缸(20)退回，左右移动装置(5)向左右移动，移动到左右预设位置，上下移动装置(8)带动抓取机械手(21)上下移动，移动到上下预设位置，伸缩气缸(19)的活塞杆带动抓取机械手气缸(20)伸出，到达预设位置后，把抓取的物料放置于智能仓储站(4)之货架托板(22)的物料定位槽(23)上，镶嵌在物料定位槽内的物料检测传感器(24)检测到工件后，抓取机械手(21)松开物料，物料被松开后，抓取机械手气缸(20)回位，伸缩气缸(19)的活塞杆带动抓取机械手气缸(20)退回，上下移动装置(8)和左右移动装置(5)带动抓取机械手(21)返回原始位置，再次抓取物料，动作依次重复，直至把物料按颜色分类，分别放满智能仓储站(4)之货架托板(22)，完成物料分类仓储的功能；