[发明专利]基于切片进行图像配准的方法和装置

权利要求书

1.一种基于切片进行图像配准的方法，其中，所述方法使用SIFT算法得到待配准图像与标准图像的特征点并通过筛选得到粗匹配点对，所述方法包括以下步骤：

a基于待配准图像与标准图像的粗匹配点对中的多个特征点对，计算作用于待配准图像的变换模型矩阵，以基于该变换模型矩阵得到变换后的初步配准图像；

b基于初步配准图像与标准图像的位置信息，确定所述初步配准图像与标准图像的重合区域；

c对所确定的重合区域进行切片，以分别计算对应于重合区域的各个切片的变换矩阵；

d通过计算对应于各个切片的变换矩阵两两之间的余弦相似度，来从余弦相似度大于预定阈值的一对变换矩阵中选择一个，以将其作用于所述初步配准图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法采用三维齐次坐标表示特征点的位置，所述变换模型矩阵为单应性矩阵。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤c包括以下步骤：

-对于每个切片，计算该切片与标准图像之间的仿射变换矩阵和该切片与初步配准图像之间的平移变换矩阵；

-通过计算平移变换矩阵乘以仿射变换矩阵，得到该切片与标准图像之间的变换矩阵。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法采用Shapefile文件进行切片，所述步骤c包括以下步骤：

-将所确定的重合区域的边界信息存储至Shapefile文件中；

-通过对该Shapefile文件进行编辑，来将重合区域划分为多个区域，从而得到重合区域对应的多个切片。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述步骤d包括以下步骤：

-计算对应于各个切片的变换矩阵两两之间的余弦相似度，从而得到一对或多对余弦相似度大于预定阈值的相似矩阵；

-基于每对相似矩阵的余弦相似度，对其求平均值；

-从余弦相似度大于该平均值的一对相似矩阵中选择一个，以将其作用于所述初步配准图像。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括以下步骤：

-使用SIFT算法提取待配准图像与标准图像的多个特征点和特征点描述子；

-通过对各个特征点进行筛选得到待配准图像与标准图像的粗匹配点对。

7.一种基于切片进行图像配准的配准装置，其中，所述方法使用SIFT算法得到待配准图像与标准图像的特征点并通过筛选得到粗匹配点对，所述方法包括以下步骤：

计算装置，用于基于待配准图像与标准图像的粗匹配点对中的多个特征点对，计算作用于待配准图像的变换模型矩阵，以基于该变换模型矩阵得到变换后的初步配准图像；

确定装置，用于基于初步配准图像与标准图像的位置信息，确定所述初步配准图像与标准图像的重合区域；

切片装置，用于对所确定的重合区域进行切片，以分别计算对应于重合区域的各个切片的变换矩阵；

选择装置，用于通过计算对应于各个切片的变换矩阵两两之间的余弦相似度，来从余弦相似度大于预定阈值的一对变换矩阵中选择一个，以将其作用于所述初步配准图像。

8.根据权利要求7所述的配准装置，其中，所述配准装置采用三维齐次坐标表示特征点的位置，所述变换模型矩阵为单应性矩阵。

9.根据权利要求7所述的配准装置，其中，所述切片装置用于：

-对于每个切片，计算该切片与标准图像之间的仿射变换矩阵和该切片与初步配准图像之间的平移变换矩阵；

-通过将得到的仿射变换矩阵和平移变换矩阵相乘，得到该切片与标准图像之间的变换矩阵。

10.根据权利要求7所述的配准装置，其中，所述配准装置采用Shapefile文件进行切片，所述切片装置用于：

-将所确定的重合区域的边界信息存储至Shapefile文件中；

-通过对该Shapefile文件进行编辑，来将重合区域划分为多个区域，从而得到重合区域对应的多个切片。

11.根据权利要求7所述的配准装置，其中，所述选择装置用于：

-计算对应于各个切片的变换矩阵两两之间的余弦相似度，从而得到一对或多对余弦相似度大于预定阈值的相似矩阵；

-基于每对相似矩阵的余弦相似度，对其求平均值；

-从余弦相似度大于该平均值的一对相似矩阵中选择一个，以将其作用于所述初步配准图像。