[发明专利]热图生成方法

说明书

技术领域

本发明涉及人口热图的生成，尤其涉及局部地域热图的生成和处理。

背景技术

大数据人口热图研究以人口群体的行为作为研究对象，通过人口分布密度，人口流动等参数进行群体行为特征，从宏观方面可以研究城市人口管理、城市建设、交通规划等，至于局部地域人口热图的研究主要应用于解决局部人口的密集度、危险预警、人口集散、人口导流等，增加社会安全减少事故等。

人口热图的研究方法，通过视频图像以及电子信息等技术手段采集人口的信息，然后再进行技术处理，得到以热图形式的直观的人口分布图像。

目前人口热图数据来源一般是移动机移动信息以及视频监控数据等。这几种数据来源都存在一些不足之处，但是各有自己的优势。

首先，移动机移动信息可以解决大范围的人口信息来源，但是移动机数据由于其定位不是很准确，加之一些其他因素，比如一人多机，或者以及多卡，或者有人不带移动机，等等，因此移动机移动信息的置信度就到底有多大很难说清楚，再有就是移动机移动信息是行业秘密，想从移动公司获得数据十分困难，尤其是实时数据基本上无法得到。只有特殊的用户才有权利获得。

另一方面，按道理说是眼见为实，视频信息应该有比较好的准确率，但是前提是只是见到的才能为实，事实上很多因素，比如汽车里面多少人，雨伞地下到底有几个人，视场内的遮挡物遮住的人群等，视频看不到，自然也就无法统计清楚。

发明内容

本发明鉴于现有技术的以上问题作出，用以克服或减缓现有技术存在的一种或更多种缺陷。

依据本发明的一个方面，提供了一种热图生成方法，包括：视频图像获得步骤，获得需进行识别的监控区域的视频图像；遮挡区确定步骤，根据所述视频图像，确定所述监控区域中的需识别遮挡区；遮挡区人数确定步骤，利用WiFi技术获得所述需识别遮挡区中的人数；非遮挡区确定步骤，确定所述监控区域中需识别的非遮挡区；非遮挡区人数确定步骤，利用视频识别技术识别所述非遮挡区的人数；人口密度确定步骤，利用所述遮挡区人数确定步骤所识别出的人数和所述非遮挡区人数确定步骤所识别出的人数，确定所述监控区视频图像中的人数。

根据本发明的一种实施方式，所述遮挡区人数确定步骤包括：确定所述遮挡区的最大内切圆(xi，yj，r)；确定用于监测所述最大内切圆的三个WiFi基站；确定距离所述三个WiFi基站中的第一基站的距离d1满足D1+r>d1>D1-r的移动机，其中所述D1为所述圆心距离所述第一基站的距离；确定距离所述三个WiFi基站中的第二基站的距离d2满足D2+r>d2>D2-r的移动机，其中所述D2为所述圆心距离所述第二基站的距离；确定距离所述三个WiFi基站中的第三基站的距离d3满足D3+r>d3>D3-r的移动机，其中所述D3为所述圆心距离所述第三基站的距离；将同时满足以上d1、d2、d3的条件的数据确定为所述遮挡区中的人数。

根据本发明的一种实施方式，所述遮挡区确定步骤包括：背景图像获得步骤，利用针对所述监控区域获得的多帧图像，对所述视频图像中与所述监控区域相对应的部分进行处理，得到与所述监控区域相对应的部分的当前的背景图像；视频帧图像获得步骤，获得与所述监控区域相对应的当前的视频帧图像；目标图像获得步骤，根据背景图像和当前视频帧图像，得到目标图像；候选圆获得步骤，对所述目标图像进行处理得到候选圆；遮挡区获得步骤，对候选圆进行基于置信度的轮廓判决，确定是否是遮挡区。

根据本发明的一种实施方式，所述候选圆获得步骤包括：(1)将目标图像中的所有像素点映射到参数空间(a,b,r)；(2)设置参数累加器数组A，A中的任意一个数组元素A(a,b,r)表示落在以(a,b)为圆心、以r为半径的圆上的像素点的个数；(3)对于目标图像中的每个像素点(x,y)，在r以一定步长连续取值时，用下式计算a、b的值：a＝x-rcosθb＝y-rsinθ，其中，θ表示目标图像中每个像素点的梯度方向角，以各(a,b)为候选圆心点，各(a,b,r)的组合作为一个候选圆，从而得到各像素点对应的多个候选圆；(4)对于每一个待选圆心点(a,b)，都建立一个半径直方图，其横坐标为半径r，取值为(rmin,rmax)；纵坐标为当以待选圆心点(a,b)为圆心、以r为半径画圆时，落在该圆上的像素点的个数；(5)对每个半径直方图进行滤波，得到每个半径直方图对应的一个或多个峰值，即A(a,b,r)的极值；(6)如果某个A(a,b,r)的极值大于阈值，则认为该A(a,b,r)的极值对应的所有像素点构成一个圆，该圆作为更新后的候选圆。