[发明专利]热图生成方法

权利要求书

1.一种热图生成方法，包括：

视频图像获得步骤，获得需进行识别的监控区域的视频图像；

遮挡区确定步骤，根据所述视频图像，确定所述监控区域中的需识别遮挡区；

遮挡区人数确定步骤，利用WiFi技术获得所述需识别遮挡区中的人数；

非遮挡区确定步骤，确定所述监控区域中需识别的非遮挡区；

非遮挡区人数确定步骤，利用视频识别技术识别所述非遮挡区的人数；

人口密度确定步骤，利用所述遮挡区人数确定步骤所识别出的人数和所述非遮挡区人数确定步骤所识别出的人数，确定所述监控区域的人口密度。

2.根据权利要求1所述的热图生成方法，其特征在于，所述遮挡区人数确定步骤包括：

确定所述遮挡区的最大内切圆；

确定用于监控所述最大内切圆的三个WiFi基站；

确定距离所述三个WiFi基站中的第一基站的距离d1满足D1+r>d1>D1-r的移动机，其中所述D1为所述圆心距离所述第一基站的距离，r是所述最大内切圆的半径；

确定距离所述三个WiFi基站中的第二基站的距离d2满足D2+r>d2>D2-r的移动机，其中所述D2为所述圆心距离所述第二基站的距离；

确定距离所述三个WiFi基站中的第三基站的距离d3满足D3+r>d3>D3-r的移动机，其中所述D3为所述圆心距离所述第三基站的距离；

将同时满足以上d1、d2、d3的条件的数据确定为所述遮挡区中的人数。

3.根据权利要求1所述的热图生成方法，其特征在于，所述遮挡区确定步骤包括：

背景图像获得步骤，利用针对所述监控区域获得的多帧图像，对所述视频图像中与所述监控区域相对应的部分进行处理，得到与所述监控区域相对应的部分的当前的背景图像；

视频帧图像获得步骤，获得与所述监控区域相对应的当前的视频帧图像；

目标图像获得步骤，根据背景图像和当前视频帧图像，得到目标图像；

候选圆获得步骤，对所述目标图像进行处理得到候选圆；

遮挡区获得步骤，对候选圆进行基于置信度的轮廓判决，确定是否是遮挡区。

4.根据权利要求3所述的热图生成方法，其特征在于，所述候选圆获得步骤包括：

(1)将目标图像中的所有像素点映射到参数空间(a,b,r)；

(2)设置参数累加器数组A，A中的任意一个数组元素A(a,b,r)表示落在以(a,b)为圆心、以r为半径的圆上的像素点的个数；

(3)对于目标图像中的每个像素点(x,y)，在r以一定步长连续取值时，用下式计算a、b的值：a＝x-rcosθb＝y-rsinθ，其中，θ表示目标图像中每个像素点的梯度方向角，以各(a,b)为候选圆心点，各(a,b,r)的组合作为一个候选圆，从而得到各像素点对应的多个候选圆；

(4)对于每一个待选圆心点(a,b)，都建立一个半径直方图，其横坐标为半径r，取值为(rmin,rmax)；纵坐标为当以待选圆心点(a,b)为圆心、以r为半径画圆时，落在该圆上的像素点的个数；

(5)对每个半径直方图进行滤波，得到每个半径直方图对应的一个或多个峰值，即A(a,b,r)的极值；

(6)如果某个A(a,b,r)的极值大于阈值，则认为该A(a,b,r)的极值对应的所有像素点构成一个圆，该圆作为更新后的候选圆。

5.根据权利要求1所述的热图生成方法，其特征在于，所述遮挡区确定步骤包括：

1)用区域生长算法对待分析视频图像进行图像分割；取阀值A，比较相邻的单位面积区域的灰度平均值，若差值小于阀值A，则将区域合并，若差值不小于阀值，则不合并；

2)选择半径为B个像素的圆形作为结构元素，若上述步骤1)获得的区域内没有半径为B个像素的圆，则该区域不存在头部；

3)选择半径为k*B个像素的圆形作为结构元素，若上述步骤1)获得的区域包含半径为k*B个像素的圆，则将该区域列为遮挡区，k为大于1的预定整数。