[发明专利]一种印刷品质量自动检测中印刷图像同步对齐方法

说明书

本发明公开了一种印刷品质量自动检测中印刷图像同步对齐方法，步骤包括：1)从在线采集的图像开始，取与模板图像相同行数的图像，组成一幅待寻找起始行的采集图像；2)对模板图像和采集图像，取其中间的若干列按照水平方向进行行投影；3)对采集图像的行投影进行一次串接扩展；4)根据模板图像的行投影数据，从扩展后的采集图像的行投影数据中寻找起始行；为了进一步加快寻找起始行的速度，对模板图像和采集图像的行投影数据构造金字塔，进行分层寻找；5)从寻找到的起始行开始，对在线采集的图像每一次取与模板图像相同行数的图像，即为与模板图像同步对齐的在线采集图像。本发明的方法，计算简单、计算速度快。

技术领域

本发明属于印刷图像质量自动检测技术领域，涉及一种印刷品质量自动检测中印刷图像同步对齐方法。

背景技术

在基于机器视觉的印刷品质量检测中，其基本原理是将在线采集的图像与标准模板图像进行比较，以确定印刷过程中在线采集的图像中是否有印刷缺陷。通常情况下，在线采集的图像每帧是由印刷机上一个印版滚筒周长上的图像构成的。为了保证在线采集的图像与标准模板图像都是从印版滚筒上相同位置采集的，现有的方法都是在印版滚筒上安装一个旋转编码器，通过旋转编码器零位置发出的脉冲信号保证采集的图像和标准模板图像从滚筒上相同的位置采集，从而达到同步对齐的目的。然而现有的方法需要在印版滚筒轴承上安装旋转编码器，其缺点是安装复杂、易破坏滚筒的稳定性。

近年来，在一些印刷图像机器视觉检测系统中，采用在印刷机的后端单独设计一套滚筒加旋转编码器的方式进行印刷图像的采集。其存在的问题是由于旋转编码器没有安装在印版滚筒上，因此其采集的图像的第一行和标准模板图像的首行并不对应，即出现了不同步采集的问题，这样在线采集的图像就无法和标准模板图像直接进行比较。本发明就是为了解决这一问题而提出，即如何从在线采集的图像中确定其从哪一行开始和标准模板图像是同步对齐的。

发明内容

本发明的目的是提供一种印刷品质量自动检测中印刷图像同步对齐方法，解决了现有技术印刷图像不同步采集时，在线采集图像与印刷标准模板图像不容易自动同步对齐的问题。

本发明所采用的技术方案是，一种印刷品质量自动检测中印刷图像同步对齐方法，按照以下步骤实施：

步骤1、设印刷模板图像为G(i,j)，其中i＝0,1,…,h-1，j＝0,1,…,w-1，h为标准图像的行数，w为标准图像的列数；

从在线采集图像开始取前h行图像，形成一幅大小为h*w的图像，记为D(i,j)，其中i＝0,1,…,h-1，j＝0,1,…,w-1；

步骤2、对印刷模板图像G(i,j)在每一行的中间抽取n列进行水平方向投影，形成行投影g(i)，其中i＝0,1,…,h-1，n为参与水平方向投影的图像的列数，取远小于图像宽度列数w的偶数，具体计算参照公式(1)；

同理，对D(i,j)也在每一行的中间取n列进行水平方向投影，形成行投影d(i)，其中i＝0,1,…,h-1，具体计算参照公式(2)；

步骤3、利用印刷图像的周期重复性，将公式(2)计算得到的行投影d(i)数据重复串接一次，具体串接是在d(0),d(1),…,d(h-1)后再接着重复一次d(0),d(1),…,d(h-1)，形成串接后的数据d(0),d(1),…,d(h-1),d(0),d(1),…,d(h-1)，将串接后的数据称为f(j)，j＝0,1,…,2h-1，其中，f(0)＝d(0)，f(1)＝d(1)，…，f(h-1)＝d(h-1)，f(h)＝d(0)，f(h+1)＝d(1)，…，f(2h-1)＝d(h-1)；

步骤4、从f(j)中寻找一个索引k，k∈[0，h-1]，使得从f(k)开始的h个行投影数据与g(i)中的h个行投影数据相匹配，则k就是从在线采集图像中寻找出的与模板图像同步对齐的起始行；