[发明专利]用于监测无人车的行驶状态的方法和装置

说明书

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种用于监测无人车的行驶状态的方法和装置。

背景技术

无人车作为一种新的交通工具，是对传统汽车的革命和创新。但其本质与传统汽车一样，都是作为一种交通工具。其行驶状态与各道路使用者息息相关，实现对无人车的行驶状态的监测可以有效的对无人车进行优化，以保证良好的道路交通秩序，保障道路使用者的安全。

发明内容

本申请的目的在于提出一种用于监测无人车的行驶状态的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于监测无人车的行驶状态的方法，上述方法包括：获取无人车在行驶过程中的行驶状态数据；对行驶状态数据进行处理，得到第一行驶参数；获取无人车的乘客输入的第二行驶参数；根据第一行驶参数和第二行驶参数，监测无人车的行驶状态。

在一些实施例中，上述行驶状态数据包括：横向加速度、沿无人车行驶方向的纵向加速度、垂直于地面向上的垂向加速度，其中，横向、纵向以及垂向满足右手笛卡尔坐标系。

在一些实施例中，上述对行驶状态数据进行处理，包括：分别对横向加速度、纵向加速度以及垂向加速度进行求导运算，得到横向急加速度、纵向急加速度以及垂向急加速度；分别确定横向急加速度、纵向急加速度以及垂向急加速度的方差；根据横向加速度、纵向加速度、横向急加速度的方差、纵向急加速度的方差以及垂向急加速度的方差，确定第一行驶参数。

在一些实施例中，上述分别确定横向急加速度、纵向急加速度以及垂向急加速度的方差，包括：分别确定在无人车的行驶过程中得到的各横向急加速度值、各纵向急加速度值以及各垂向急加速度值；确定时序连续的预设数量个横向急加速度值、纵向急加速度值以及垂向急加速度值的平均值；分别确定横向急加速度的各平均值、纵向急加速度的各平均值以及垂向急加速度的各平均值的方差。

在一些实施例中，上述根据横向加速度、纵向加速度、横向急加速度的方差、纵向急加速度的方差以及垂向急加速度的方差，确定第一行驶参数，包括：根据横向加速度以及纵向加速度，确定无人车的行驶强度指数；根据横向急加速度的方差、纵向急加速度的方差以及垂向急加速度的方差，确定无人车的行驶能量指数；根据行驶强度指数以及行驶能量指数，确定第一行驶参数。

在一些实施例中，上述对行驶状态数据进行处理，包括：在分别对横向加速度、纵向加速度以及垂向加速度进行求导运算之前，分别对横向加速度、纵向加速度以及垂向加速度进行傅里叶变换，得到横向频域加速度、纵向频域加速度以及垂向频域加速度；分别选取横向频域加速度、纵向频域加速度以及垂向频域加速度中预设频域范围内的加速度数据作为有效数据，得到有效横向频域加速度、有效纵向频域加速度以及有效垂向频域加速度；对有效横向频域加速度、有效纵向频域加速度以及有效垂向频域加速度进行逆傅里叶变换，得到有效横向加速度、有效纵向加速度以及有效垂向加速度。

在一些实施例中，上述根据第一行驶参数和第二行驶参数，监测无人车的行驶状态，包括：对第一行驶参数和第二行驶参数进行加权求和，得到行驶状态参数；将行驶状态参数与预设值进行比较；响应于行驶状态参数小于预设值，对无人车的控制算法进行优化。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于监测无人车的行驶状态的装置，上述装置包括：第一获取单元，用于获取无人车在行驶过程中的行驶状态数据；处理单元，用于对行驶状态数据进行处理，得到第一行驶参数；第二获取单元，用于获取无人车的乘客输入的第二行驶参数；监测单元，用于根据第一行驶参数和第二行驶参数，监测无人车的行驶状态。

在一些实施例中，上述行驶状态数据包括：横向加速度、沿无人车行驶方向的纵向加速度、垂直于地面向上的垂向加速度，其中，横向、纵向以及垂向满足右手笛卡尔坐标系。

在一些实施例中，上述处理单元包括：求导运算模块，用于分别对横向加速度、纵向加速度以及垂向加速度进行求导运算，得到横向急加速度、纵向急加速度以及垂向急加速度；方差确定模块，用于分别确定横向急加速度、纵向急加速度以及垂向急加速度的方差；第一行驶参数确定模块，用于根据横向加速度、纵向加速度、横向急加速度的方差、纵向急加速度的方差以及垂向急加速度的方差，确定第一行驶参数。

在一些实施例中，上述方差确定模进一步用于：分别确定在无人车的行驶过程中得到的各横向急加速度值、各纵向急加速度值以及各垂向急加速度值；确定时序连续的预设数量个横向急加速度值、纵向急加速度值以及垂向急加速度值的平均值；分别确定横向急加速度的各平均值、纵向急加速度的各平均值以及垂向急加速度的各平均值的方差。