[发明专利]一种运动轴校正方法及装置

说明书

本发明实施例属于机床控制技术领域，涉及一种运动轴校正方法及装置，所述方法包括：采集运动轴精度数据，所述运动轴精度数据包括运动轴运动行程上的采样点的数量及采样点的运动数据；保存采集的所述运动轴精度数据；发送运动位置指令，判断运动轴运动满足的补偿校正条件，根据满足的补偿校正条件获取对应的运动轴精度数据，根据所述对应的运动轴精度数据对运动轴的机械坐标进行调整，修正所述运动位置指令，完成运动轴补偿校正；所述装置包括采集模块、存储模块和校正模块，根据本发明实施例提供的运动轴校正方法及装置，通过一体化采集、保存及读取运动轴精度数据，可完成运动轴的运动位置指令自动补偿，实现运动轴的高精度校正。

技术领域

本发明实施例属于机床控制技术领域，尤其涉及一种运动轴校正方法及装置。

背景技术

运动轴的定位精度是指所机械轴在数控系统控制下运动所能达到的位置精度，是数控机床有别于普通机床的一项重要精度指标。对于开环或半闭环数控机床而言，其定位精度主要取决于进给丝杠的精度，因此，数控机床常常使用高精度的滚珠丝杠。但是，丝杠总是存在制作误差，加之长期使用会产生磨损，因此，进一步提高机床定位高精度的常用方法之一就是采用高精度校正方式对滚珠丝杠的螺距误差进行补偿。

常见的校正方法是计算出螺距误差补偿表，手动输入机床控制系统，从而消除定位误差，由于数控机床三轴或四轴补偿点可能有几百上千点，所以手动补偿需要花费较多时间，并且容易出错。

发明内容

为了解决上述问题，本发明实施例提供一种高精度的运动轴校正方法，以解决现有技术中手动补偿需要花费较多时间，并且容易出错的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种运动轴校正方法，包括：

采集运动轴精度数据，所述运动轴精度数据包括运动轴运动行程上的采样点的数量及采样点的运动数据；

保存采集的所述运动轴精度数据；

发送运动位置指令，判断运动轴运动满足的补偿校正条件，根据满足的补偿校正条件获取对应的运动轴精度数据，根据所述对应的运动轴精度数据对运动轴的机械坐标进行调整，修正所述运动位置指令，完成运动轴补偿校正。

进一步地，所述方法还包括：

读取所述运动轴精度数据，并根据所述运动轴进度数据对运动轴的运动进行精度补偿，并验证精度补偿后运动轴的运动是否满足精度要求，当精度补偿后运动轴的运动满足精度要求时，则运动轴精度数据采集完成，执行后续步骤；否则在对运动轴进行机械校正后重新采集运动轴精度数据。

进一步地，所述发送运动位置指令，判断运动轴运动满足的补偿校正条件，根据满足的补偿校正条件获取对应的运动轴精度数据，根据所述对应的运动轴精度数据对运动轴的机械坐标进行调整，修正所述运动位置指令，完成运动轴补偿校正包括：

逐个读取采样点的精度数据；

将所述运动位置指令中的位置坐标与各采样点的测量机械坐标进行循环比较，判断运动轴运动满足的补偿校正条件；

根据判断结果获取对应的运动轴精度数据，根据所述对应的运动轴精度数据对所述位置坐标进行调整，返回所述运动位置指令中的位置坐标的修正值；

修正所述运动位置指令，完成运动轴补偿校正。

进一步地，所述将所述运动位置指令中的位置坐标与各采样点的测量机械坐标进行循环比较，判断是否满足补偿校正条件中的补偿校正条件包括M_X＞M[n-1]M_X＜M[n]或M_X＝M[n]；

其中M_X为所述位置坐标，M[n]为第n个采样点的机械测量坐标，M[n-1]为第n-1个采样点的机械测量坐标；