[发明专利]非接触式控制装置及其控制方法

说明书

本公开是关于一种非接触式控制装置及其控制方法，该装置包括：测速雷达模块，用于根据接收的反射信号周期性地获取运动对象的运动速度，并基于所述运动速度输出相应的电平；控制模块，与测速雷达模块耦接，用于根据测速雷达模块在连续多个预设周期输出的电平控制负载的状态。本公开能够简单连续地控制负载的状态，提高了处理效率，并且减少了空间占用。

技术领域

本公开涉及电力电子技术领域，具体而言，涉及一种非接触式控制装置及其控制方法。

背景技术

随着智能家居的日益普及，如何更方便地操控各类电器已成为智能家居领域关注的焦点。通过非接触式操作来对电器进行连续控制，是一种简单方便地操作电器的方法。

非接触式连续控制指的是在不接触电器的情况下，通过非接触式连续操作实现对电器的亮度、音量以及温度等参数的渐进调节，提升用户体验，尤其是在厨房操作电器时，由于手部带有油污，不适合进行触摸控制的场景下。目前，支持非接触式连续控制的现有技术主要是有以下几类：1.平面图像识别：通过一个或多个光学摄像头拍摄操作动作的图片或视频，并通过图像/视频处理从背景图像中识别出操作动作，通过识别结果对电器进行控制；2.深度图像识别：与平面图像识别类似，但增加了采集深度(即距离)信息，通过3D图像处理判断操作动作，可使用一个红外发射器加2个红外接收器的方式实现深度采集，也可以用可见光，通过ToF(飞行时间，即光的传播时间)计算判断发射/接收平面到操作对象的距离的变化。

现有实现非接触式连续控制的方案，不论采用平面图像识别还是深度图像识别，都存在以下缺点：一方面，平面图像识别和深度图像识别所需光学器件不仅对控制装置的结构有特殊要求，而且占用空间，例如使用的可见光或红外发射接收装置在控制装置的面板上需要发射孔和接收孔，才能实现光的收发；另一方面，平面图像识别和深度图像识别都需要复杂的图像识别算法和模式训练，为了实现对不同操作动作的识别，以及适应不同用户的操作动作差异，需要预先进行大量的样本采集和识别实验，运算复杂且处理效率低。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种非接触式控制装置及该非接触式控制装置的控制方法，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。

根据本公开的一个方面，提供了一种非接触式控制装置，包括：

测速雷达模块，用于根据接收的反射信号周期性地获取运动对象的运动速度，并基于所述运动速度输出相应的电平；

控制模块，与所述测速雷达模块耦接，用于根据所述测速雷达模块在连续多个预设周期输出的所述电平控制负载的状态。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制模块包括：

指令判断单元，与所述测速雷达模块耦接，用于根据所述测速雷达模块在连续多个所述预设周期输出的所述电平生成控制指令；以及

连续控制单元，与所述指令判断单元以及所述负载电连接，用于根据所述控制指令连续地控制所述负载的状态。

在本公开的一种示例性实施例中，根据接收的反射信号周期性地获取运动对象的运动速度包括：

按照所述预设周期将接收的反射信号与预设反射信号阈值进行比较；

在接收的反射信号高于等于所述预设反射信号阈值时获取运动对象的运动速度；

在接收的反射信号低于所述预设反射信号阈值时，向第一输出端和第二输出端均输出第一电平。

在本公开的一种示例性实施例中，基于所述运动速度输出相应的电平包括：

判断所述运动速度的速率值是否处于预设速率区间内；