[发明专利]一种高空缆索维护工程机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种高空缆索维护工程机器人。

背景技术

国内外高空缆索维护机器人仍处在技术开发与商业探索发展阶段，沿着高空缆索爬升的高空作业机器人，不方便固定于缆索上对缆索进行维护，也不方便从缆索上取下，使用很不方便，浪费了大量的人力物力，且不能够适用于各种径长的缆索，使用范围较小。

发明内容

基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种高空缆索维护工程机器人。

本发明提出的一种高空缆索维护工程机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的一侧设有顶部和底部均为开口的缆索放置槽，且缆索放置槽的一侧设有主滚动轮，所述主滚动轮连接有第一转轴，且第一转轴转动连接于缆索放置槽的内壁，所述缆索放置槽靠近主滚动轮的一侧设有第一驱动腔，且第一驱动腔位于机器人本体上，所述第一驱动腔内转动连接有转动轴，且转动轴通过链条与第一转轴连接，所述第一驱动腔的下方设有第一固定座，且第一固定座固定于机器人本体的底部，所述第一固定座为中空结构，且第一固定座内设有第一电动机，所述第一电动机的输出轴通过链条与转动轴连接，所述缆索放置槽的另一侧设有两个固定杆，两个固定杆均位于缆索放置槽内，且两个固定杆之间设有从滚动轮，所述从滚动轮连接有第二转轴，且第二转轴的两端分别与两个固定杆转动连接，所述固定杆连接有齿条，所述缆索放置槽靠近固定杆的一侧设有第二驱动腔，且第二驱动腔内转动连接有转动杆，所述转动杆上套设有齿轮，所述齿条远离固定杆的一端延伸至第二驱动腔内，且齿轮与齿条啮合，所述第二驱动腔的下方设有第二固定座，且第二固定座位于机器人本体的底部，所述第二固定座为中空结构，且第二固定座内设有第二电动机，所述第二电动机的输出轴与转动杆连接，所述机器人本体的顶部设有固定块，且固定块靠近缆索放置槽的一侧设有顶部和底部均为开口的检测槽，所述缆索放置槽与检测槽相配合，且检测槽的内壁上设有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽内固定有喷枪，且第二放置槽内设有检测仪器。

优选地，所述检测槽内设有砂轮，且固定块上设有第一空腔，所述第一空腔内设有第三电动机，且第三电动机的输出轴与砂轮连接。

优选地，所述固定块上设有第二空腔，且第二空腔内设有料筒，所述料筒通过导料管与喷枪连接。

优选地，所述缆索放置槽和第二驱动腔之间设有通孔，且通孔位于机器人本体上，所述通孔分别与缆索放置槽和第二驱动腔连通，且齿条与通孔的内壁滑动连接。

本发明中，所述一种高空缆索维护工程机器人通过主滚动轮和第一转轴能够在缆索上移动，通过转动轴能够带动主滚动轮旋转，通过第一电动机能够带动转动轴旋转，通过第二电动机能够带动转动杆旋转，从而通过齿轮和齿条带动固定杆移动，达到调整主滚动轮和从滚动轮之间距离的目的，本发明能够方便固定于缆索上，也方便取下，且能够适用于不同径长的缆索，使用范围较广，结构简单，使用方便，成本低。

附图说明

图1为本发明提出的一种高空缆索维护工程机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种高空缆索维护工程机器人的俯视结构示意图。

图中：1机器人本体、2缆索放置槽、3主滚动轮、4第一驱动腔、5转动轴、6第一固定座、7第一电动机、8固定杆、9从滚动轮、10齿条、11第二驱动腔、12转动杆、13齿轮、14第二固定座、15第二电动机、16固定块、17喷枪、18检测仪器。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。

实施例