[发明专利]一种高空缆索维护工程机器人

权利要求书

1.一种高空缆索维护工程机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于，所述机器人本体(1)的一侧设有顶部和底部均为开口的缆索放置槽(2)，且缆索放置槽(2)的一侧设有主滚动轮(3)，所述主滚动轮(3)连接有第一转轴，且第一转轴转动连接于缆索放置槽(2)的内壁，所述缆索放置槽(2)靠近主滚动轮(3)的一侧设有第一驱动腔(4)，且第一驱动腔(4)位于机器人本体(1)上，所述第一驱动腔(4)内转动连接有转动轴(5)，且转动轴(5)通过链条与第一转轴连接，所述第一驱动腔(4)的下方设有第一固定座(6)，且第一固定座(6)固定于机器人本体(1)的底部，所述第一固定座(6)为中空结构，且第一固定座(6)内设有第一电动机(7)，所述第一电动机(7)的输出轴通过链条与转动轴(5)连接，所述缆索放置槽(2)的另一侧设有两个固定杆(8)，两个固定杆(8)均位于缆索放置槽(2)内，且两个固定杆(8)之间设有从滚动轮(9)，所述从滚动轮(9)连接有第二转轴，且第二转轴的两端分别与两个固定杆(8)转动连接，所述固定杆(8)连接有齿条(10)，所述缆索放置槽(2)靠近固定杆(8)的一侧设有第二驱动腔(11)，且第二驱动腔(11)内转动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)上套设有齿轮(13)，所述齿条(10)远离固定杆(8)的一端延伸至第二驱动腔(11)内，且齿轮(13)与齿条(10)啮合，所述第二驱动腔(11)的下方设有第二固定座(14)，且第二固定座(14)位于机器人本体(1)的底部，所述第二固定座(14)为中空结构，且第二固定座(14)内设有第二电动机(15)，所述第二电动机(15)的输出轴与转动杆(12)连接，所述机器人本体(1)的顶部设有固定块(16)，且固定块(16)靠近缆索放置槽(2)的一侧设有顶部和底部均为开口的检测槽，所述缆索放置槽(2)与检测槽相配合，且检测槽的内壁上设有第一放置槽和第二放置槽，所述第一放置槽内固定有喷枪(17)，且第二放置槽内设有检测仪器(18)。

2.根据权利要求1所述的一种高空缆索维护工程机器人，其特征在于，所述检测槽内设有砂轮，且固定块(16)上设有第一空腔，所述第一空腔内设有第三电动机，且第三电动机的输出轴与砂轮连接。

3.根据权利要求1所述的一种高空缆索维护工程机器人，其特征在于，所述固定块(16)上设有第二空腔，且第二空腔内设有料筒，所述料筒通过导料管与喷枪(17)连接。

4.根据权利要求1所述的一种高空缆索维护工程机器人，其特征在于，所述缆索放置槽(2)和第二驱动腔(11)之间设有通孔，且通孔位于机器人本体(1)上，所述通孔分别与缆索放置槽(2)和第二驱动腔(11)连通，且齿条(10)与通孔的内壁滑动连接。