[发明专利]一种基于条形码的运动小车定位识别方法

说明书

本发明公开了一种基于条形码的运动小车定位识别方法，其步骤包括：小车用一维条形码编号：在交叉带分拣机环线上的小车按行进方向进行编号，在每个小车的侧板固定位置贴上编号用的一维条形码；在环线旁边固定安装高速扫描枪：扫描枪应尽量靠近服务器一侧，安装位置视为环线小车的原点；通信处理：扫描枪通过USB接口和服务器连接；定位识别处理：由服务器根据系统对小车位置编号信息的处理，判断小车的位置；同时根据第N个小车通过扫描枪的时间来确定环线的速度。本发明方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机小车的定位识别的特殊要求，采用扫码技术解决定位问题。同时可依此精确计算环线速度，提高了上包的准确率。控制方法简单、可靠性高。

技术领域

本发明属于物流快递自动分拣技术领域，主要涉及一种基于条形码的物流交叉带分拣机运动小车定位识别方法。

背景技术

现有物流快递自动分拣技术主要采用交叉带分拣机，而交叉带分拣机环线上小车的定位识别目前主要采用接近开关找原点的方法进行处理。在交叉带环线的某一固定位置安装一接近开关，在1号小车上安装感应器，由于交叉带分拣机运行过程中会有振动，时间长了容易使接近开关和感应器之间的距离变小或者变大，不管什么后果都将会严重影响小车的定位识别。另外交叉带分拣机在运行过程中对速度的要求高，控制中需要不断地检测环线的速度，现在主要采用的方法是连续安装几个接近开关，检测相邻小车通过的时间来测算环线的速度，实际运行过程中由于传感器的信号容易丢失，再加上是用紧邻的小车来测试，导致环线速度不准确，严重影响交叉带分拣机上包台上包的准确性。

发明内容

本发明主要解决交叉带分拣机小车运行过程中的准确定位和识别问题，不管环线的速度是多少，只要启动，就能知道小车的编号；同时可以精确计算环线的速度，这样上包台就能够准确匹配环线的速度，达到精准上包。

本发明的技术方案如下：

一种基于条形码的运动小车定位识别方法，包括如下步骤：

小车用一维条形码编号：在交叉带分拣机环线上的小车按行进方向进行编号，在每个小车的侧板固定位置贴上编号用的一维条形码；

在环线旁边固定安装高速扫描枪：在环线旁边固定安装高速扫描枪，扫描枪应尽量靠近服务器一侧，安装位置视为环线小车的原点；

通信处理：扫描枪通过USB接口和服务器连接；

定位识别处理：由服务器根据系统对小车位置编号信息的处理，判断小车的位置；同时根据第N个小车通过扫描枪的时间来确定环线的速度。

进一步，采用工业级高速固定扫描枪Microscan MS-3。

进一步，所述定位识别处理是在环线旁边固定安装高速扫描枪，安装位置视为环线小车的原点，每个小车的宽度相同，且小车和小车之间为硬连接，整个环线的周长固定，正确确定原点的小车位置后即确定任意位置小车的编号，每个小车有唯一的条形码编号，通过某个小车二次通过扫描枪的时间来精确确定环线的运行速度，或者根据服务器中存放的对应小车的编号，通过判断N个小车经过扫描枪的时间来计算环线的速度。

本发明的有益效果如下：

本发明方法主要针对物流快递领域交叉带分拣机小车的定位识别的特殊要求，采用扫码技术解决定位问题。同时可依此精确计算环线速度，提高了上包的准确率。控制方法简单、可靠性高。

附图说明

图1是现有交叉带分拣机示意图；

图2是条形码及扫描枪安装示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。