[发明专利]一种基于条形码的运动小车定位识别方法

权利要求书

1.一种基于条形码的运动小车定位识别方法，包括如下步骤：

小车用一维条形码编号：在交叉带分拣机环线上的小车按行进方向进行编号，在每个小车的侧板固定位置贴上编号用的一维条形码；

在环线旁边固定安装高速扫描枪：在环线旁边固定安装高速扫描枪，扫描枪应靠近服务器一侧，安装位置视为环线小车的原点；

通信处理：扫描枪通过USB接口和服务器连接；

定位识别处理：由服务器根据系统对小车位置编号信息的处理，判断小车的位置；同时根据第N个小车通过扫描枪的时间来确定环线的速度；

所述定位识别处理是在环线旁边固定安装高速扫描枪，安装位置视为环线小车的原点，每个小车的宽度相同，且小车和小车之间为硬连接，整个环线的周长固定，正确确定原点的小车位置后即确定任意位置小车的编号，每个小车有唯一的条形码编号，通过某个小车二次通过扫描枪的时间来精确确定环线的运行速度，或者根据服务器中存放的对应小车的编号，通过判断N个小车经过扫描枪的时间来计算环线的速度。

2.根据权利要求1所述的一种基于条形码的运动小车定位识别方法，其特征在于：采用工业级高速固定扫描枪Microscan MS-3。