[发明专利]一种导板检测分离、翻面、预料裁断装置

说明书

本发明公开了一种导板检测分离、翻面、废料裁断装置，其技术方案要点是包括有冲床，冲床加工带状卷料，带状卷料包括有带状废料以及成品板料，该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料的送料机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、以及用于裁断并且收集带状废料的裁集机构；送料机构包括有第一带料机构，裁集机构包括有第二带料机构，第一带料机构和第二带料机构同步运行；分离机构包括有第一传感器、脱落组件以及抬料组件；翻面机构包括有移料组件、第一机械手、第二机械手；裁集机构包括有裁断机以及收集箱。该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，更具体地说，它涉及一种导板检测分离、翻面、废料裁断装置。

背景技术

冲床就是一台冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材的，通过模具能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接等操作，广泛应用于机械加工行业。工作时冲床对板材施以压力，在板材上完成成品落料或在成品上完成冲孔，需要配合一组上模与下模，将板材置于其间，由冲头施加压力，使其变形。由于冲头对板材完成冲压后会出现成品与废料粘接的现象，如此还需要通过人工再对落料进行分拣，增加了零件加工的劳动强度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种导板检测分离、翻面、废料裁断装置，该装置有利于提高冲床加工的自动化程度。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种导板检测分离、翻面、废料裁断装置，包括有冲床，冲床加工带状卷料，所述带状卷料包括有带状废料以及与带状废料连接的成品板料，该装置还包括有控制器、用于输送带状卷料的送料机构、用于将成品板料与带状废料分离的分离机构、用于将成品板料翻面的翻面机构、以及用于裁断并且收集带状废料的裁集机构；所述送料机构包括有用于夹持着带状卷料输送的第一带料机构，所述裁集机构包括有用于夹持着带状废料输送的第二带料机构，所述第一带料机构和第二带料机构同步运行；所述分离机构包括有用于检测成品板料位置的第一传感器、用于将成品板料从带状废料上顶落的脱落组件、以及用于将带状卷料抬起一定高度的抬料组件；所述翻面机构包括有用于将成品板料带动至指定位置的移料组件、用于将成品板料抬升起来的第一机械手、用于从成品板料的底部将其抓持并且能够将成品板料翻面的第二机械手；所述裁集机构包括有用于裁断带状废料的裁断机、以及用于收集被裁断的带状废料的收集箱；冲床完成一次冲压后控制器启动第一带料机构，令其夹持着带状卷料向分离机构输送，在第一传感器检测到成品板料到达指定位置时控制器启动脱落组件，令其将成品板料从带状废料上顶落，从带状废料上掉落的成品板料通过送料机构带动到移料组件上，移料组件带动成品板料至指定位置后控制器启动第一机械手，将成品板料抬升起来，第一机械手到达指定位置后控制器启动第二机械手，第二机械手从成品板料的底部将其抓持并且将成品板料翻面后放置到下一工位。

本发明进一步设置为：所述送料机构包括有送料架以及设置于送料架上的送料带，所述送料带包括有若干个转动连接于送料架上的送料辊，各个送料辊沿送料架的长度方向排列设置；所述第一带料机构设置于送料带的首端，送料带首端的送料辊为第一带料机构的主动辊，所述第一带料机构还包括有用于带动主动辊转动第一驱动电机、与主动辊配合夹持带状卷料的从动辊；所述第一驱动电机的输送端连接有用于带动各个送料辊的链条，各个送料辊上均设置有与链条啮合传动的齿轮，第一驱动电机带动各个送料辊转动实现带状卷料的输送。