[发明专利]自动送丝机

说明书

本发明涉及焊接中送丝控制技术领域，提供了一种自动送丝机，包括控制模块、人机交互模块、通讯模块，电机调节模块、转速采样模块和执行模块。其中，控制模块分别与人机交互模块和通讯模块双向数据交互，向电机调节模块输出控制信号，并接收转速采样模块发送来的信号和数据。电机调节模块接收控制模块发送来的控制信号和数据，并转换成控制执行模块的控制信号。转速采样模块采样执行模块的转动速度，并转换为控制模块能够识别的数据和信号输出到控制模块。执行模块在电机调节模块输出的控制信号的控制下，执行传送焊丝的动作。本发明采用转速反馈调节方式，通过转速采样模块直接采样送丝电机的转速，用转速补偿转速，实现了更稳定更高精度的送丝。

技术领域

本发明涉及焊接中送丝控制技术领域，尤其涉及对一种自动送丝机的改进。

背景技术

送丝机与弧焊电源的焊接质量和工艺的稳定性有着直接而重要的关系，送丝的稳定性和精度以及送丝机与弧焊电源的配合都是实现高焊接质量的重要前提。例如在与恒压特性电源或缓降特性电源箱配合的等速送丝方式中，焊接电流的大小主要由送丝速度所决定，而电弧电压由电源电压决定。因此，送丝的稳定性和精度直接影响焊接电流的稳定和熔滴过渡过程，进而影响焊缝成型和焊接质量。

一套完整的送机系统由两部分构成：控制部分和机械部分。送丝机的机械部分主要包括送丝驱动电机和传动装置。目前，送丝机的驱动电机广泛采用直流伺服电机或转动力矩大、电枢惯性小的印刷电机，而其传动装置多采用两轮或四轮压紧机构。对直流电机而言，对其速度进行控制的主要方法就是改变电枢电压。因此，为实现送丝速度的稳定，就必须使电枢电压随负载转矩或送丝速度的改变而自动调整和变化。

为了确保电机转速稳定，目前的送丝机主要采用单环电压负反馈的形式，虽然它可以补偿电源内阻和网压波动造成的转速变化，却不能补偿负载力矩变化造成的转速变化。有的送丝机采用电压负反馈配合电流正反馈的方式，虽然这种方式等效于转速反馈，但其对温度等的变化引起的速度的细微变化不具有补偿作用。

发明内容

本发明的技术目的在于解决上述现有技术的缺陷，提供一种自动送丝机，采用转速反馈调节方式直接采样电机的转速，直接用转速补偿转速，从而达到更稳定更高精度的送丝速度的控制。

本发明的技术目的是采用以下技术方案实现的。

本发明提供一种自动送丝机，该送丝机包括控制模块、人机交互模块、通讯模块，电机调节模块、转速采样模块和执行模块。其中：

控制模块，分别与人机交互模块和通讯模块进行双向数据交互，控制模块还向电机调节模块输出控制信号，并接收转速采样模块发送来的信号和数据；

电机调节模块，用于接收控制模块发送来的控制信号和数据，并转换成控制执行模块的控制信号输出至执行模块；

转速采样模块，用于采样执行模块的转动速度，并转换为控制模块能够识别的数据和信号输出到控制模块；以及

执行模块，用于在电机调节模块输出的控制信号的控制下，执行传送焊丝的动作。

本发明所提供的自动送丝机，采用转速反馈调节的方式，通过转速采样模块直接采样执行模块，即送丝电机的转速，直接用转速补偿转速，从而达到更稳定更高精度的送丝速度的控制。

附图说明

图1给出了本发明的自动送丝机的总体示意图；

图2给出了本发明的自动送丝机中采用光电编码器构成转速采样模块的实施示意图；

图3给出了本发明的自动送丝机中电机调节模块的优选实施示意图；

图4给出了本发明的自动送丝机中人机交互模块的优选实施示意图；

图5-1给出了本发明的自动送丝机中光电编码器输出的送丝电机逆时针转动时的双管波形示意图；以及