[发明专利]自动送丝机

权利要求书

1.一种自动送丝机，其特征在于，该送丝机包括控制模块、人机交互模块、通讯模块，电机调节模块、转速采样模块和执行模块，其中：

所述控制模块，分别与所述人机交互模块和所述通讯模块进行双向数据交互，所述控制模块还向所述电机调节模块输出控制信号，并接收所述转速采样模块发送来的信号和数据；

所述电机调节模块，用于接收所述控制模块发送来的控制信号和数据，并转换成控制所述执行模块的控制信号输出至所述执行模块；

转速采样模块，用于采样所述执行模块的转动速度，并转换为所述控制模块能够识别的数据和信号输出到所述控制模块；以及

执行模块，用于在所述电机调节模块输出的控制信号的控制下，执行传送焊丝的动作。

2.按照权利要求1所述的自动送丝机，其特征在于：

所述人机交互模块包括用于切换功能和调节参数的控制输入模块和用来指示功能和显示参数的显示输出模块。

3.按照权利要求2所述的自动送丝机，其特征在于：

所述控制输入模块包括数字化按键组和旋转编码器，所述显示输出模块包括数码管和LED灯。

4.按照权利要求2所述的自动送丝机，其特征在于：

所述参数包括一次电流值、收弧电流值、电感值、一次电压值、收弧电压值和送丝速度中的一个或多个。

5.按照权利要求1所述的自动送丝机，其特征在于：

所述通讯模块包括RS485通信模块和CAN_BUS通信模块中的一种或多种。

6.按照权利要求1所述的自动送丝机，其特征在于：

所述执行模块为送丝驱动电机，所述送丝驱动电机为直流伺服电机或转动力矩大、电枢惯性小的印刷电机。

7.按照权利要求1～6之任一所述的自动送丝机，其特征在于：

所述控制模块为LPC1768微控制器。

8.按照权利要求1～6之任一所述的自动送丝机，其特征在于：

所述转速采样模块为光电编码器，

所述光电编码器跟随所述执行模块的转动，将所述执行模块的转动速度转换为所述控制模块能够识别的方波信号输出到所述控制模块。

9.按照权利要求8所述的自动送丝机，其特征在于：

所述控制模块向所述电机调节模块输出的控制信号为脉冲宽度调制脉冲。

10.按照权利要求9所述的自动送丝机，其特征在于：

所述电机调节模块包括隔离电路、功率放大电路、PWM控制器和驱动电路，

所述控制模块输出的所述脉冲宽度调制脉冲依次经由所述隔离电路、所述功率放大电路、所述PWM控制器和所述驱动电路后，转换成控制所述执行模块的控制信号输出至所述执行模块。

11.按照权利要求10所述的自动送丝机，其特征在于：

所述隔离电路为光耦隔离电路，型号为TLP521；所述功率放大电路的型号为LF353，所述PWM控制器的型号为TL3843；所述驱动电路由两个型号为IRF530的NMOS管组成的半桥驱动电路构成。