[发明专利]服务提供系统以及移动指示方法

说明书

本发明公开了一种服务提供系统以及移动指示方法，该服务提供系统包括至少一个自走式装置以及服务器装置。自走式装置在预定区域内移动，通过响应并按照用于提供服务的指示移动至目的地来提供该服务，并且包括检测单元以及报告单元。检测单元检测自走式装置的状态。报告单元向服务器装置发送有关检测单元检测到的自走式装置的状态的报告。服务器装置指示自走式装置提供服务，并且包括接收单元、报告接收单元以及第一指示单元。接收单元接收用于使自走式装置移动至预定目的地的用户指示。报告接收单元接收来自自走式装置的关于自走式装置的状态的报告。第一指示单元，当接收单元接收到用户指示时，指示自走式装置移动至预定目的地。

技术领域

本发明涉及一种服务提供系统以及移动指示方法。

背景技术

已知有一种服务提供系统，其包括通过在预定空间内移动来提供服务的自走式装置。

例如，在日本专利文献特开2001-125646号公报中公开了一种移动式打印机，其创建移动路径的计划，该计划使得移动周期短并且通过避开障碍物而将印刷品递送到期望地点。

另外，在日本专利文献特开2003-110779号公报中公开了一种自走式复印机，其响应于用户的请求在给定地点移动以接收文件并在该地点复制该文件。

通常，例如，在提供使用移动式打印机或自走式多功能装置的服务的情况下，如果油墨、碳粉或纸张耗尽，则需要进行更换。另外，如果有部件接近其寿命的尽头，则需要对该部件进行更换或修理。

在诸如上述更换或修理的维修的情况下，与在提供一般服务的情况下一样，例如当在给定地点递送印刷品或接收文件时，可以指定维修地点，并且可以指示自走式装置移动至该地点。然而，如果采用该指示方法，则用户需要通过判断自走式装置的维修时刻来指示各自走式装置移动至该地点进行维修。在这种情况下，如果系统包括大量自走式装置，则用户需要付出相当大的时间和劳力。

或者，系统也可以是使大量自走式装置全部集合到一起的形式。然而，在这种情况下，可能使无需维修的自走式装置也集合，并且还可能使集合场所秩序混乱。

通常，不仅在维修环境下，而且在除提供一般服务的环境以外的环境下指示自走式装置移动或集合的情况下，也会观察到该问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于，提供一种服务提供系统以及移动指示方法，其中，与在除提供系统的一般服务的环境以外的环境，例如维修环境下用户指示各自走式装置移动的系统相比，减少了用户使自走式装置移动的时间和劳力。

根据本发明的第一方面，提供一种服务提供系统，其包括至少一个自走式装置以及服务器装置。所述自走式装置在预定区域内移动，通过响应并按照用于提供服务的指示移动至目的地来提供该服务，并且包括检测单元以及报告单元。所述检测单元检测所述自走式装置的状态。所述报告单元向所述服务器装置发送有关所述检测单元检测到的所述自走式装置的所述状态的报告。所述服务器装置指示所述自走式装置提供所述服务，并且包括接收单元、报告接收单元以及第一指示单元。所述接收单元在所述自走式装置处于预定状态时或者所述自走式装置被更改为所述预定状态时接收用于使所述自走式装置移动至预定目的地的用户指示。所述报告接收单元接收来自所述自走式装置的关于所述自走式装置的所述状态的所述报告。所述第一指示单元，在所述报告接收单元接收到的所述报告是表示所述自走式装置处于所述预定状态或者所述自走式装置被更改为所述预定状态的报告的情况下，当所述接收单元接收到所述用户指示时指示所述自走式装置移动至所述预定目的地。

根据本发明的第二方面，在本发明的第一方面中，所述检测单元可以检测所述自走式装置的多种状态，并且如果所述自走式装置的所述状态是多种预定状态中的一种，则所述第一指示单元可以指示所述自走式装置移动至多个预定目的地中与所述状态对应的一个目的地。