[发明专利]声源定位方法、装置和电子设备

权利要求书

1.一种声源定位方法，包括：

分别接收第一设备上的第一声音采集器件所采集的第一输入信号和第二设备上的第二声音采集器件所采集的第二输入信号，所述第一输入信号和所述第二输入信号中的每个包括来自信号源的信号分量和来自噪声源的噪声分量，所述第一声音采集器件所采集的第一输入信号不同于所述第二声音采集器件所采集的第二输入信号；

根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的噪声分量来确定参考噪声；

根据所述参考噪声来分别提取所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量；以及

根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量来确定所述信号源的位置，

其中，根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量来确定所述信号源的位置包括：

根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量之间的相位差来确定所述信号源到所述第一声音采集器件的第一距离和所述信号源到所述第二声音采集器件的第二距离之间的距离差；

根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量之间的幅度差来确定所述第一距离和所述第二距离之间的倍数关系；以及

根据所述距离差和所述倍数关系来确定所述第一距离和所述第二距离。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述信号源到所述第一声音采集器件的第一距离小于所述信号源到所述第二声音采集器件的第二距离。

3.如权利要求1所述的方法，其中，在分别接收第一设备上的第一声音采集器件所采集的第一输入信号和第二设备上的第二声音采集器件所采集的第二输入信号之前，还包括：

对所述第一声音采集器件和所述第二声音采集器件进行校准，以使得它们具有相同的声音转换能力。

4.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的噪声分量来确定参考噪声包括：

对所述第一输入信号和所述第二输入信号执行分离操作，以分别得到所述第一输入信号中的含噪信号段和纯噪声段、以及所述第二输入信号中的含噪信号段和纯噪声段；以及

至少根据所述第二输入信号中的纯噪声段来确定所述参考噪声。

5.如权利要求4所述的方法，其中，根据所述参考噪声来分别提取所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量包括：

将所述参考噪声输入自适应滤波器；以及

调整所述自适应滤波器的参数，以分别从所述第一输入信号和所述第二输入信号中的含噪信号段中提取所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量。

6.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量之间的相位差来确定所述信号源到所述第一声音采集器件的第一距离和所述信号源到所述第二声音采集器件的第二距离之间的距离差包括：

对所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量进行互相关分析，以确定两者之间的相位差；

根据所述相位差来确定两者之间的延时差；以及

根据所述延时差来计算所述距离差。

7.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量之间的幅度差来确定所述第一距离和所述第二距离之间的倍数关系包括：

计算所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量之间的幅度差；以及

根据所述幅度差和距离幅度关系来计算所述倍数关系。

8.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量来确定所述信号源的位置还包括：

响应于所述第一声音采集器件和/或所述第二声音采集器件包括麦克风阵列，使用所述麦克风阵列来确定所述信号源与所述麦克风阵列的阵元中心的相对角度。

9.如权利要求8所述的方法，其中，根据所述第一输入信号和所述第二输入信号中的信号分量来确定所述信号源的位置还包括：

综合所述第一距离、所述第二距离和所述相对角度来确定所述声源的位置。