[发明专利]一种打标设备

说明书

本发明公开了一种打标设备，包括：上料机构、激光器、纠偏定位机构、传送机构、收料机构、底座以及硅片；所述上料机构和收料机构分别用于自动上料所述硅片以及自动下料加工完成的硅片，所述传送机构用于将传送所述硅片；所述纠偏定位机构用于对待加工的硅片进行定位；所述激光器用于输出激光并对定位完成的硅片进行打标加工；所述底座用于承载安装在其上方的各个组件。所述的打标设备通过所述纠偏定位机构实现对硅片的自动定位，并在初次定位不准确的情况下自动检测并进行多次重复定位，可以获得较佳的定位精度，由于纠偏定位机构采用了较软的材质，使硅片在打标加工以及传送过程中不会造成损伤，提高了打标加工的良率。

技术领域

本发明涉及机械加工领域，尤其涉及一种打标设备。

背景技术

硅是最理想的太阳能电池材料，而目前太阳能电池硅片，有很多硅片料盒进料机构和硅片输送线，在硅片进料和输送过程中，由于人工放料和输送带行走误差，每块硅片输送到同一个的工位时相对位置都不一样。当这个相对位置误差很大时，一种情况在检测工位测硅片外形尺寸时会超出CCD(图像传感器)的检测视野而无法被检测到，另一种情况是硅片棱角会撞到输送过程限位块造成硅片边角破裂，从而造成激光打标良率下降，所以在太阳能电池自动化打标生产线有许多工位需要对硅片进行定位后再加工或输送。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：目前很多硅片定位装置，在结构紧凑的位置不便于安装，硅片前进方向定位往往被刮伤。

发明内容

为了克服现有技术中相关产品的不足，本发明提出一种打标设备，解决当前硅片定位装置容易刮伤硅片的缺点。

本发明提供了一种打标设备，包括：上料机构、激光器、纠偏定位机构、传送机构、收料机构、底座以及硅片；所述上料机构、激光器、纠偏定位机构、传送机构和收料机构均固定安装在所述底座上，其中，所述上料机构、纠偏定位机构和收料机构依次设置，在所述上料机构和纠偏定位机构之间与纠偏定位机构和收料机构之间各设置有一个传送机构，所述上料机构和收料机构分别用于自动上料所述硅片以及自动下料加工完成的硅片，所述传送机构用于将传送所述硅片；所述纠偏定位机构用于对待加工的硅片进行定位；所述激光器设置在所述纠偏定位机构上方，所述激光器用于输出激光并对定位完成的硅片进行打标加工；所述底座用于承载安装在其上方的各个组件。

作为本发明的进一步改进，所述激光器包括激光头和支架，所述支架固定设置在所述底座上，所述激光头位于所述纠偏定位机构上方，所述支架用于支撑和固定所述激光头，所述激光头用于生成和输出激光并对所述纠偏定位机构定位完成的硅片进行打标加工。

作为本发明的进一步改进，所述纠偏定位机构包括直线升降组件和纠偏定位治具，所述纠偏定位治具设置在所述直线升降组件上，所述直线升降组件包括一个升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述纠偏定位治具的底面固定连接，所述直线升降组件通过控制升降气缸的输出端上下运动，从而带动所述纠偏定位治具在垂直方向上运动。

作为本发明的进一步改进，所述纠偏定位机构还包括运动组件，所述运动组件设置在所述直线升降组件上，所述运动组件包括带轮、圆皮带以及电机，所述电机带动所述带轮旋转，所述圆皮带缠绕在所述带轮上，在所述带轮的作用下带动所述圆皮带运动，所述带轮和圆皮带对称分布在所述纠偏定位治具的两侧，所述圆皮带经过所述纠偏定位治具上方。

作为本发明的进一步改进，所述纠偏定位机构还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述纠偏定位治具的一侧，用于阻挡硅片运动。

作为本发明的进一步改进，所述纠偏定位机构还包括感应开关，所述感应开关设置在所述纠偏定位治具上，用于感应所述硅片的位置，并确认所述硅片是否定位准确，并将所述感应结果发送至外部连接的控制计算机。

作为本发明的进一步改进，在所述纠偏定位治具下方联通有真空管道。