[发明专利]一种打标设备

权利要求书

1.一种打标设备，其特征在于，包括：上料机构、激光器、纠偏定位机构、传送机构、收料机构、底座以及硅片；

所述上料机构、激光器、纠偏定位机构、传送机构和收料机构均固定安装在所述底座上，其中，所述上料机构、纠偏定位机构和收料机构依次设置，在所述上料机构和纠偏定位机构之间与纠偏定位机构和收料机构之间各设置有一个传送机构，所述上料机构和收料机构分别用于自动上料所述硅片以及自动下料加工完成的硅片，所述传送机构用于将传送所述硅片；所述纠偏定位机构用于对待加工的硅片进行定位；所述纠偏定位机构包括直线升降组件、纠偏定位治具以及运动组件，所述运动组件包括带轮，驱动带轮转动的电机，和通过带轮驱动的圆皮带，所述纠偏定位治具设置在所述直线升降组件上，所述纠偏定位治具包括底板和设置在底板上的导向斜面，所述圆皮带设置在纠偏定位治具的上方，并且与导向斜面上开设的凹槽相对；

所述激光器设置在所述纠偏定位机构上方，所述激光器用于输出激光并对定位完成的硅片进行打标加工；所述底座用于承载安装在其上方的各个组件。

2.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于：所述激光器包括激光头和支架，所述支架固定设置在所述底座上，所述激光头位于所述纠偏定位机构上方，所述支架用于支撑和固定所述激光头，所述激光头用于生成和输出激光并对所述纠偏定位机构定位完成的硅片进行打标加工。

3.根据权利要求1所述的打标设备，其特征在于：所述直线升降组件包括一个升降气缸，所述升降气缸的输出端与所述纠偏定位治具的底面固定连接，所述直线升降组件通过控制升降气缸的输出端上下运动，从而带动所述纠偏定位治具在垂直方向上运动。

4.根据权利要求3所述的打标设备，其特征在于：所述带轮和圆皮带对称分布在所述纠偏定位治具的两侧。

5.根据权利要求4所述的打标设备，其特征在于：所述纠偏定位机构还包括阻挡气缸，所述阻挡气缸设置在所述纠偏定位治具的一侧，用于阻挡硅片运动。

6.根据权利要求5所述的打标设备，其特征在于：所述纠偏定位机构还包括感应开关，所述感应开关设置在所述纠偏定位治具上，用于感应所述硅片的位置，并确认所述硅片是否定位准确，并将所述感应结果发送至外部连接的控制计算机。

7.根据权利要求6所述的打标设备，其特征在于：在所述纠偏定位治具下方联通有真空管道。

8.根据权利要求7所述的打标设备，其特征在于：所述纠偏定位治具包括底板和导向斜面，所述底板与所述升降气缸的输出端固定连接，所述导向斜面设置在所述底板的边缘，所述导向斜面向所述底板内侧倾斜，使硅片滑入所述底板上，所述底板和导向斜面形成仿形面，大小与所述硅片匹配。

9.根据权利要求8所述的打标设备，其特征在于：所述底板上均匀加工有通气孔，所述通气孔均与所述真空管道联通。

10.根据权利要求5-9任一项所述的打标设备，其特征在于：所述纠偏定位治具以及阻挡气缸均采用较软耐磨的材质。