[发明专利]用于飞机结构件射线检测的三自由度定位装置及检测方法

权利要求书

1.一种用于飞机结构件射线检测的三自由度定位装置，其特征在于:定位装置包括放置飞机结构件的旋转框架(1)、俯仰框架(2)、滑动框架(3)及底框架(4)，旋转框架(1)通过支撑轴承(14)承载于俯仰框架(2)上，俯仰框架(2)承载于滑动框架(3)上，滑动框架(3)通过支撑座(32)承载于底框架(4)上；

旋转框架(1)由支撑板(11)，挡片(12)，旋转板(13)组成，4块挡片(12)连接于支撑板(11)四周，支撑板(11)与旋转板(13)固接；

俯仰框架(2)包括旋转角度标尺(14)，制动销(15)，制动手柄(16)、俯仰板(21)，俯仰角度标尺(22)，液压油缸(23)，压板(25)，支撑轴承(26)，旋转角度标尺(14)置于俯仰框架(2)一侧，制动手柄(16)与制动销(15)连接且制动手柄(16)固定于俯仰框架(2)上邻近于旋转角度标尺(14)的一侧边上，俯仰板(21)与液压油缸(23)的活塞及俯仰角度标尺(22)连接，液压油缸(23)的缸体连接于滑动框架(3)上的滑动支架(31)，压板(25)连接于液压油缸(23)的缸体上，整个俯仰框架(2)通过俯仰板(21)承载于滑动框架(3)上；旋转框架(1)的旋转板(13)套于支撑轴承(26)之上，使旋转框架(1)通过支撑轴承(26)承载于俯仰框架(2)上；

滑动框架(3)包括限位杆(24)、滑动支架(31)以及4个支撑座(32)，限位杆(24)与滑动支架(31)相接，滑动支架(31)连接于4个支撑座(32)上，且滑动支架(31)的中部连接于底框架(4)中的丝杠(44)上，支撑座(32)连接于底框架(4)上，

底框架(4)包括滚轮(41)，底框支架(42)，手轮(43)，丝杠(44)；4个滚轮(41)连接于底框支架(42)四周，手轮(43)与丝杠(44)连接，丝杠(44)与底框支架(42)连接；

进行X射线检测时，

首先，通过放除液压油缸(23)的油压，将定位装置的俯仰框架(2)调整为水平，调整旋转框架(1)，并将被测飞机结构件放置在俯仰框架(2)的支撑板(11)上，

然后，通过滚轮(41)锁扣锁紧滚轮(41)移动定位装置，使被测飞机结构件位于X射线检测探头的正下方；

拉开制动销(15)，旋转旋转框架(1)，调整旋转框架(1)置于所要求的位置，合上制动销(15)；

踩踏俯仰框架(2)上的压板(25)，压缩液压油缸(23)，使整个俯仰框架(2)置于所要求的角度；

开启X射线探头进行拍片检测，同时通过重复滑动框架，俯仰框架，旋转旋转框架的操作，完成对飞机结构件全方位X射线拍片检测。