[发明专利]一种自行走式扶手保洁机器人

说明书

本发明涉及一种环保机器人，具体的说是一种自行走式扶手保洁机器人，包括第一运动组、第二运动组、洗刷装置、擦拭装置、控制装置和支撑架；第一运动组设置在支撑架前端；第二运动组设置在支撑架后端。洗刷装置设置在支撑架的中前部。控制装置设置在支撑架上，控制装置用于控制第一运动组和第二运动组的运行。本发明将其放置到扶手或栏杆上，装置本身依靠夹力可安装在栏杆上，并可自动行走，并完成清扫和擦洗的任务，其内部设置有蓄水装置，可边清洁边供水，提高续航能力，并在其后设置擦拭装置，用于将残留的水擦干。

技术领域

本发明涉及一种环保机器人，具体的说是一种自行走式扶手保洁机器人。

背景技术

大型商场以及一些人流量较大的公共场合一般都安装有扶梯或人行道，而扶手带可以在扶梯或人行道运行过程中保持平稳站立，但是由于扶手带每天需要输送大量的乘客，导致扶手带表面携带大量细菌和灰尘，影响扶手带的使用寿命，以及乘客的使用心情。而目前扶手带的清洁一般都是靠人力进行擦拭，费时费力，且影响乘客正常使用。因此，如何提供一种对扶手带进行实时自动清洁的扶手带自动清洁装置，是本领域技术人员亟待解决的一个技术问题。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种自行走式扶手保洁机器人，将其放置到扶手或栏杆上，装置本身依靠夹力可安装在栏杆上，并可自动行走，并完成清扫和擦洗的任务，其内部设置有蓄水装置，可边清洁边供水，提高续航能力，并在其后设置擦拭装置，用于将残留的水擦干。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自行走式扶手保洁机器人，包括第一运动组、第二运动组、洗刷装置、擦拭装置、控制装置和支撑架；所述的第一运动组设置在支撑架前端；所述的第二运动组设置在支撑架后端。

所述的洗刷装置设置在支撑架的中前部，洗刷装置包括蓄水盒、刷毛和定向滑杆；所述的蓄水盒数量为N，N个蓄水盒排列成一行，且位于这一行中间的蓄水盒固定在支撑架上；所述的蓄水盒内部为空腔，蓄水盒底部设置有若干通孔，相邻蓄水盒之间在其侧面底部铰接，蓄水盒用于盛装清洗用水，水可从通孔中向下流出，蓄水盒顶部设置有注水孔，用于向其内部注水；所述的刷毛设置在蓄水盒底面上；所述的定向滑杆连接在相邻两个蓄水盒之间，定向滑杆为弧形伸缩杆，且该弧形的圆心与相邻蓄水盒之间的铰接点重合，使用者可转动蓄水盒，使相邻蓄水盒之间的角度变化，使所有蓄水盒围成一个弧形，用来包围在栏杆外部。

所述的擦拭装置包括一号固定架和擦布；所述的一号固定架呈方环形，一号固定架的一条边固定在支撑架上，一号固定架具有弹性且两侧向下弯曲形成弧形；所述的擦布设置在一号固定架另一条边上。

所述的控制装置设置在支撑架上，控制装置用于控制第一运动组和第二运动组的运行。

优选的，所述的擦布呈圆筒形并套在一号固定架另一边外部。

优选的，所述的第一运动组包括横杆、驱动装置、一号滚轮装置、二号滚轮装置和三号滚轮装置；所述的横杆固定在支撑架前端，二号滚轮装置位于一号滚轮装置和三号滚轮装置之间，且二号滚轮装置一端与一号滚轮装置相连接，二号滚轮装置另一端与三号滚轮装置相连接；所述的一号滚轮装置包括一号滚轮、一号限位块、一号铰接座和一号簧片；所述的一号滚轮设置在横杆两端，一号滚轮内圈为固定在横杆上的支撑箍，一号滚轮外圈可相对其内圈旋转；所述的一号限位块固定在一号滚轮内圈外侧面上；所述的一号铰接座设置在一号滚轮内圈外侧面中心；所述的一号簧片一端固定在一号滚轮内圈外侧面上。

所述的驱动装置包括底座、驱动电机和摩擦轮；所述的底座固定在横杆中部；所述的驱动电机数量为二，两个驱动电机对称设置在底座上；所述的摩擦轮分别设置在两个驱动电机的输出轴上，且两个摩擦轮分别与一号滚轮接触，驱动装置通过摩擦轮转动来带动一号滚轮转动。