[发明专利]一种自行走式扶手保洁机器人

权利要求书

1.一种自行走式扶手保洁机器人，其特征在于：包括第一运动组(1)、第二运动组(2)、洗刷装置(3)、擦拭装置(4)、控制装置(5)和支撑架(6)；所述的第一运动组(1)设置在支撑架(6)前端；所述的第二运动组(2)设置在支撑架(6)后端；

所述的洗刷装置(3)设置在支撑架(6)的中前部，洗刷装置(3)包括蓄水盒(31)、刷毛(32)和定向滑杆(33)；所述的蓄水盒(31)数量为N，N个蓄水盒(31)排列成一行，且位于这一行中间的蓄水盒(31)固定在支撑架(6)上；所述的蓄水盒(31)内部为空腔，蓄水盒(31)底部设置有若干通孔，相邻蓄水盒(31)之间在其侧面底部铰接，蓄水盒(31)顶部设置有注水孔；所述的刷毛(32)设置在蓄水盒(31)底面上；所述的定向滑杆(33)连接在相邻两个蓄水盒(31)之间，定向滑杆(33)为弧形伸缩杆，且该弧形的圆心与相邻蓄水盒(31)之间的铰接点重合；

所述的擦拭装置(4)包括一号固定架(41)和擦布(42)；所述的一号固定架(41)呈方环形，一号固定架(41)的一条边固定在支撑架(6)上，一号固定架(41)具有弹性且两侧向下弯曲形成弧形；所述的擦布(42)设置在一号固定架(41)另一条边上；

所述的控制装置(5)设置在支撑架(6)上；

所述的第一运动组(1)包括横杆(11)、驱动装置(12)、一号滚轮装置(13)、二号滚轮装置(14)和三号滚轮装置(15)；所述的横杆(11)固定在支撑架(6)前端，二号滚轮装置(14)位于一号滚轮装置(13)和三号滚轮装置(15)之间，且二号滚轮装置(14)一端与一号滚轮装置(13)相连接，二号滚轮装置(14)另一端与三号滚轮装置(15)相连接；所述的一号滚轮装置(13)包括一号滚轮(131)、一号限位块(132)、一号铰接座(133)和一号簧片(134)；所述的一号滚轮(131)设置在横杆(11)两端，一号滚轮(131)内圈为固定在横杆(11)上的支撑箍，一号滚轮(131)外圈可相对其内圈旋转；所述的一号限位块(132)固定在一号滚轮(131)内圈外侧面上；所述的一号铰接座(133)设置在一号滚轮(131)内圈外侧面中心；所述的一号簧片(134)一端固定在一号滚轮(131)内圈外侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种自行走式扶手保洁机器人，其特征在于：所述的擦布(42)呈圆筒形并套在一号固定架(41)另一边外部。

3.根据权利要求1所述的一种自行走式扶手保洁机器人，其特征在于：所述的驱动装置(12)包括底座(121)、驱动电机(122)和摩擦轮(123)；所述的底座(121)固定在横杆(11)中部；所述的驱动电机(122)数量为二，两个驱动电机(122)对称设置在底座(121)上；所述的摩擦轮(123)分别设置在两个驱动电机(122)的输出轴上，且两个摩擦轮(123)分别与一号滚轮(131)接触。

4.根据权利要求1所述的一种自行走式扶手保洁机器人，其特征在于：所述的二号滚轮装置(14)包括一号活动杆(141)、二号滚轮(142)、二号限位块(143)、二号簧片(144)和二号铰接座(145)；所述的一号活动杆(141)内端连接在一号铰接座(133)上，且一号活动杆(141)侧面上部与一号簧片(134)接触；所述的二号滚轮(142)结构与一号滚轮(131)相同，二号滚轮(142)设置在一号活动杆(141)外端上；所述的二号限位块(143)设置在二号滚轮(142)内圈外侧面上；所述的二号簧片(144)一端固定在二号滚轮(142)内圈外侧面上；所述的二号铰接座(145)设置在二号滚轮(142)内圈外侧面中心。

5.根据权利要求1所述的一种自行走式扶手保洁机器人，其特征在于：所述的三号滚轮装置(15)包括二号活动杆(151)和三号滚轮(152)；所述的二号活动杆(151)连接在二号铰接座(145)上，二号活动杆(151)侧面顶部与二号簧片(144)另一端接触；所述的三号滚轮(152)结构与二号滚轮(142)相同，且三号滚轮(152)设置在二号活动杆(151)外端。

6.根据权利要求1所述的一种自行走式扶手保洁机器人，其特征在于：所述的第二运动组(2)结构与第一运动组(1)结构相同。