[发明专利]一种图像均衡方法及装置

权利要求书

1.一种图像均衡方法，其特征在于，该方法包括：

确定待拼接的第一图像与第二图像之间的重叠区域；

分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数，所述至少一个颜色通道包括预设颜色空间中的至少一个颜色通道；

通过将所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中每个像素点的至少一个颜色通道乘以该通道相应的亮度补偿参数对两幅图像进行均衡。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数的步骤，包括：

分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对至少一个相同的颜色通道获取所述亮度补偿参数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对至少一个相同的颜色通道获取所述亮度补偿参数的步骤，包括：

分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对所述预设颜色空间中的所有颜色通道获取所述亮度补偿参数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对至少一个相同的颜色通道获取所述亮度补偿参数的步骤，包括：

对所述第一图像和第二图像进行伽马校正；

伽马校正后，计算所述第一图像的重叠区域中一颜色通道的颜色平均值，以及计算所述第二图像的重叠区域中相同颜色通道的颜色平均值；

根据所述重叠区域的像素点数目以及上述计算出的两个颜色平均值，利用高斯牛顿法最小化两幅图像中该颜色通道的修正亮度误差，获取所述第一图像的重叠区域中该颜色通道的亮度补偿参数和所述第二图像的重叠区域中该颜色通道的亮度补偿参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述预设颜色空间为RGB颜色空间时，通过以下方式进行所述伽马校正以及获取该颜色通道的亮度补偿参数：

根据计算式：计算两幅图像的重叠区域中该颜色通道的修正亮度误差；

利用高斯牛顿法最小化该修正亮度误差，求取上式中的g_i和g_j；

其中：n＝2表示待拼接的图像数目；N_ij表示第i图像和第j图像的重叠区域中像素点的总数目；表示所述第i图像的重叠区域中该颜色通道的颜色平均值；表示所述第j图像的重叠区域中该颜色通道的颜色平均值；I_median表示两幅图像中该颜色通道的颜色平均值的中值，包含该I_median的约束项用于进行伽马校正；g_i表示所述第i图像的重叠区域中该颜色通道的亮度补偿参数；g_j表示所述第j图像的重叠区域中该颜色通道的亮度补偿参数；σ_N和σ_M表示该颜色通道的颜色误差；σ_g表示亮度补偿参数的标准差。

6.一种图像均衡装置，其特征在于，该装置包括：

重叠区域确定模块，用于确定待拼接的第一图像与第二图像之间的重叠区域；

补偿参数获取模块，用于分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数，所述至少一个颜色通道包括预设颜色空间中的至少一个颜色通道；

图像均衡模块，用于通过将所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中每个像素点的至少一个颜色通道乘以该通道相应的亮度补偿参数对两幅图像进行均衡。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述补偿参数获取模块分别获取所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中至少一个颜色通道的亮度补偿参数的方式，包括：

分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对至少一个相同的颜色通道获取所述亮度补偿参数。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述补偿参数获取模块分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对至少一个相同的颜色通道获取所述亮度补偿参数的方式，包括：

分别在所述第一图像的重叠区域、所述第二图像的重叠区域中，针对所述预设颜色空间中的所有颜色通道获取所述亮度补偿参数。