[发明专利]一种车外光线检测方法和装置有效
申请号: | 201710254212.6 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN108725349B | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 苏松恺 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023;B60H1/00;B60Q1/00;G01J1/00;G06K9/46 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 光线 检测 方法 装置 | ||
本申请公开了一种车外光线检测方法和装置。其中,检测方法包括:获取车载摄像头拍摄的图像;对所述图像进行处理,得到用于表征车外光线强度的图像参数值;根据预先标定的用于表征车外光线强度的图像参数值与车外光线强度对应的电压之间的关系对所述图像参数值进行补偿处理,得到与车外光线强度对应的电压。因此,该方法能够替代阳光传感器来检测车外光线。故,该检测方法检测车外光线,无需在车辆内部安装阳光传感器,因此,利用该车外光线检测方法有利于降低整车硬件成本以及车辆内部零部件的布置难度,此外,由于减少了车辆的硬件部件,因此,减少了整车总量,有利于降低油耗。
技术领域
本发明涉及汽车电子技术领域,尤其涉及一种车外光线检测方法和装置。
背景技术
目前,在汽车领域,为了检测车外光线,通常需要在车辆内部例如车辆仪表板上安装阳光传感器,利用该阳光传感器内部的光电二极管检测车外光线变化,将光信号转换为电信号,然后将电信号输出至自动空调或车身控制单元,用于空调的自动调节或大灯系统的自动开关。
然而,阳光传感器为独立硬件设备,安装在车辆内,会增加车辆的整车成本以及周边零部件的布置难度,而且还会增加整车重量,如此,会增加油耗。
发明内容
有鉴于此,本发明提供了一种车外光线检测方法和装置,以替代阳光传感器来检测车外光线的变化,进而降低整车成本、减轻整车重量,减少油耗,以及降低周边零部件布置难度。
为了解决上述技术问题,本发明采用了如下技术方案:
一种车外光线检测方法,包括:
获取车载摄像头拍摄的图像;
对所述图像进行处理,得到用于表征车外光线强度的图像参数值;
根据预先标定的用于表征车外光线强度的图像参数值与车外光线强度对应的电压之间的关系对所述图像参数值进行补偿处理,得到与车外光线强度对应的电压。
可选地,所述对所述图像进行处理,得到用于表征车外光线强度的图像参数值,具体包括:
结合车载摄像头取景区域内的等效阳光照射面积和/或天气状况对所述图像进行处理,得到用于表征车外光线强度的图像参数值。
可选地,在对所述图像进行处理之前,还包括:获取车载摄像头取景区域内的等效阳光照射面积和/或天气状况。
可选地,所述获取车载摄像头取景区域内的等效阳光照射面积,具体包括:
获取车载摄像头拍摄图像时的时间信息以及车辆所处的地理位置信息;
根据所述时间信息和车辆所处的地理位置信息确定阳光与地面的照射角度;
根据所述阳光与地面的照射角度与车载摄像头拍摄图像时的车身姿态信息获取车载摄像头取景区域内的等效阳光照射面积。
可选地,在对所述图像参数值进行补偿处理之前,所述方法还包括:
预先标定用于表征车外光线强度的图像参数值与车外光线强度对应的电压之间的关系。
可选地,所述预先标定用于表征车外光线强度的图像参数值与车外光线强度对应的电压之间的关系,具体包括:
获取利用阳光传感器测试不同场景下的车外光线强度对应的电压,以及对通过车载摄像头拍摄的不同场景下的图像进行处理,得到不同场景下的用于表征车外光线强度的图像参数值;
对不同场景下的用于表征车外光线强度的图像参数值及其对应的电压进行多元线性回归分析,得到用于表征车外光线强度的图像参数值与车外光线强度对应的电压之间的关系。
可选地,所述得到与车外光线强度对应的电压之后,所述方法还包括:
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