[发明专利]一种巡逻机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人，具体来说，涉及一种巡逻机器人。

背景技术

随着社会的发展，监控设备早已不是在银行，商场才能装载的设备，如今在家里也能设置监控设备，来防止诸如小偷灯犯罪的发生，传统的固定摄像头监控方式已经不能有效地制止犯罪。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种巡逻机器人，能够实时监控家里情况，并能及时反馈可疑情况。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种巡逻机器人，包括机器人主体，所述机器人主体上表面中部设置有摄像头组件，所述机器人主体上表面边缘设置有热红外人体感应器，所述机器人主体侧面设置有充电口，所述机器人主体内部设置有声波发射器和声波接收器，所述声波发射器和所述声波接收器下方设置有信号发射器；所述机器人主体底面设置有轮子；所述摄像头组件包括设置于所述机器人主体上表面的可左右旋转的底座，所述底座上设有固定杆，所述固定杆上设有可上下旋转的摄像头。

进一步的，所述摄像头、所述固定杆和所述底座上覆盖有玻璃防护罩。

进一步的，所述机器人主体形状为圆盘形状。

本发明的有益效果：通过设置声波发射器和声波接收器，从而使得巡逻机器人能实时定位，进而达到避免巡逻机器人在行驶过程中碰壁，通过设置热红外人体感应器，能够感应人体的体温，同时设置有能360度运转的摄像头，当在热红外人体感应器产生异常感应后，对红外来源处进行拍摄，通过设置有信号发射器，能在产生异常感应拍摄后，上传拍摄的视频。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的一种巡逻机器人的整体结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的一种巡逻机器人的底部示意图。

图中：1、机器人主体；2、摄像头组件；201、玻璃罩；202、摄像头；203、底座；204、固定杆；3、热红外人体感应器；4、声波发射器；5、声波接收器；6、充电口；7、信号发射器；8、轮子。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，.一种巡逻机器人，包括机器人主体1，所述机器人主体1上表面中部设置有摄像头组件2，所述机器人主体1上表面边缘设置有热红外人体感应器3，所述机器人主体1侧面设置有充电口6，所述机器人主体1内部设置有声波发射器4和声波接收器5，所述声波发射器4和所述声波接收器5下方设置有信号发射器7；所述机器人主体1底面设置有轮子8；所述摄像头组件2包括设置于所述机器人主体1上表面的可左右旋转的底座203，所述底座203上设有固定杆204，所述固定杆204上设有可上下旋转的摄像头202，所述摄像头202、所述固定杆204和所述底座203上覆盖有玻璃防护罩201。

在本发明的一个具体实施例中，所述机器人主体1形状为圆盘型状。

通过设置声波发射器和声波接收器，从而使得巡逻机器人能实时定位，进而达到避免巡逻机器人在行驶过程中碰壁，通过设置热红外人体感应器，能够感应人体的体温，同时设置有能360度运转的摄像头，摄像头在平常状态下是关闭的，当在热红外人体感应器产生异常感应后，摄像头开启，并对红外来源处进行拍摄，通过设置有信号发射器，能在产生异常感应并拍摄后，上传拍摄的视频到接收设备，该接收设备可以为手机或其他设备，从而拍摄的信息能够及时保存，为后期提供线索，同时屋主能够及时发觉，进而及时报警。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。