[发明专利]一种陪护型机器人

说明书

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种陪护型机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步和机器人技术的不断发展，智能机器人已逐渐走入千家万户，市场上也出现了不少智能机器人给人们的生活带来便利和乐趣，其中，陪护机器人作为智能机器人的一种，扮演监护人的角色，能够辅助小孩等被陪护人的生活和学习，给生活带来便利。但目前已有的陪护机器人具有结构设置合理性比较差且还具有成长成本较高的特点。

为此，有必要提供一种陪护型机器人来克服上述缺陷。

发明内容

本发明提供了一种陪护型机器人，具有结构设置合理、生产成本较低及便于推广使用的特点，本发明的所述陪护机器人还具有安全检测等特点。

为了解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案为：

一种陪护型机器人，包括：底座机构，设置在所述底座机构上、且根据接收到的信息生成对应的指令的处理机构，及通过枢接机构设置在所述处理机构上方、用于实时获取视频信息并将获取的信息传送至所述处理机构且根据所述处理机构反馈的信息执行对应操作的头部机构。

优选地，所述头部机构包括：第一壳体，设置在所述第一壳体上的摄像结构，及设置在所述第一壳体上的扩音结构。

优选地，所述底座机构包括：与所述处理机构连接的底座壳体，设置在所述底座壳体内的转动结构，及设置在所述底座壳体内、与所述转动结构连接的驱动结构。

优选地，所述处理机构包括：设置在所述底座机构上、且通过所述枢接机构与所述头部机构连接的机身壳体，设置在所述机身壳体上的显示屏，及设置在所述机身壳体内、与所述显示屏连接的处理主体。

优选地，所述转动结构包括：设置在所述底座壳体两侧的主转动轮，及设置在所述底座壳体上的方向控制轮。

优选地，所述摄像结构包括：设置在所述第一壳体上的第一摄像头，及设置在所述第一壳体上的第二摄像头。

优选地，所述处理主体上设置有：

通信模块，用于与外部设备进行通信连接；

获取模块，与所述通信模块连接、用于获取用户的输入信息；

主处理模块，与所述通信模块和所述获取模块连接、用于根据所述通信模块和所述获取模块传送的信息、生成对应的指令并反馈至所述头部机构和所述显示屏。

与现有技术相比，本发明的一种陪护型机器人，设置所述底座机构、所述处理机构、所述枢接机构及所述头部机构，所述枢接机构连连接所述处理机构和所述头部机构，使得所述头部机构可灵活地转动，所述头部机构可实时获取用户的动态信息，所述处理机构根据所述头部机构及用户输入的信息生成对应的指令指示所述头部机构、所述底座机构执行相应的动作。本发明具有结构设置合理、生产成本较低及便于推广使用的特点，本发明的所述陪护机器人还具有安全检测等特点。

附图说明

图1是本发明一种陪护型机器人的结构示意图。

图2是本发明一种陪护型机器人未组装的结构示意图。

图3是本发明一种陪护型机器人的处理机构的模块框图。

具体实施方式

下面结合附图，具体阐明本发明的实施方式，附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制。

请参考图1至图3，本发明的一种陪护型机器人，包括：底座机构1、处理机构2、枢接机构3和头部机构4，其中，所述处理机构2设置在所述底座机构1上，所述枢接机构3连接所述处理机构2和所述头部机构4。

具体地，所述底座机构1包括：与所述处理机构2连接的底座壳体11，设置在所述底座壳体11内的转动结构12，及设置在所述底座壳体11内、与所述转动结构12连接的驱动结构13。

所述底座机构1包括：与所述处理机构2连接的底座壳体11，设置在所述底座壳体11内的转动结构12，及设置在所述底座壳体11内、与所述转动结构12连接的驱动结构。其中，所述转动结构12包括：设置在所述底座壳体11两侧的主转动轮121，及设置在所述底座壳体11上的方向控制轮122。所述驱动结构上设置有电机，具体地，所述驱动结构根据所述处理机构2传送的指令，指示所述转动结构实现方向转动与行走的目的。