[发明专利]一种无线胶囊内窥镜图像突出血管奇变以及凸起部位的显示方法

权利要求书

1.一种无线胶囊内窥镜图像突出血管奇变以及凸起部位的显示方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，从无线胶囊内窥镜中或者其他设备中获取出的肠胃原始图像，筛选出经医生初步诊断，但勾选出存在患病以及可能存在患病的这些图片；

S2，对步骤1所述的不明显特征图像的血管奇变或者异物凸起部分进行处理,并根据彩色视觉的空间频率响应理论与医护人员的参考自行设计出算子掩摸模板；

S3，并根据相应的效果修改算子掩模，形成对应于不同部位不同颜色的参数。

2.根据权利要求1所述的无线胶囊内窥镜图像突出血管奇变以及凸起部位的显示方法，其特征在于，所述的S1所获取的原始图像经医生经过如下筛选：

S1-1，将整个无线胶囊内窥镜的图像分类，从可能发生病变的外形特征来分如：凹陷、隆起以及出血；也可以从发生的病变部位来分如：小肠黏膜、结肠或者降段黏膜等；

S1-2，通过标出以上不同类型不同部位的无线胶囊内窥镜图像中的突变部位，并通过设计如权利要求1所说的算子掩模；

S1-3，通过设计好的算子掩模对选出的内窥镜图像进行处理之后交于专家检测，看是否存在原始图像中不明显甚至完成看不见的突变区域被显示出来(前提是在步骤1-2中所标识的稍微比较的明显的突显部位被增强显示)。

3.根据权利要求1所述的无线胶囊内窥镜图像突出血管奇变以及凸起部位的显示方法，其特征在于，所述的步骤2其中的算子掩模的设计的步骤包括：

S2-1，本实验在RGB颜色空间对其进行处理，而无线胶囊内窥镜图像是彩色图像组成，而为了不改变原图像的大小而只进行增强处理的话，我们则需要一个3*3的矩阵，所以确定矩阵的大小。

S2-2，第一由于部分无法区分细节的奇变部分由于暗度太暗，人眼对光亮较低的图片的信息处理能力就相对较弱，所以可以先将较暗图片在HSV颜色空间中将亮度值调高再转会RGB空间进行处理；第二由于无线胶囊内窥镜图像中血管部分或者发生奇变部位的颜色呈现为红色或者暗红色，是因为其吸收了照明LED的红光而致，所以我们在寻找矩阵的算子掩模的时候需要将原始图片中的红光去除，保留下来蓝光作为其主色而使这些部分突显出来。

S2-3，其中算子掩模的三个列向量分别为红色控制分量，绿色控制分量以及蓝色控制分量。

假设原像素点(B,G,R)通过算子掩模处理之后改变为：

视觉对颜色变化的频率响应，理论上称为彩色视觉的空间频率响应。如附图中的图2彩色视觉的空间频率响应，而人眼对380-700纳米范围内不同波长的光具有不同的敏感度，称为人眼的视敏特性。即从380-700nm的颜色大致分为紫色、蓝色、绿色、黄色、橙色、红色。

步骤2-4，经以上初步测试，给出算子掩模模板为：

1.230000.50000.54.]]>

4.根据权利要求1所述的无线胶囊内窥镜图像突出血管奇变以及凸起部位的显示方法，其特征在于，所述的S3所要求的经算子模板微调而成为的参数可以针对于不同部位，如小肠黏膜、结肠或者降段黏膜，以及针对不同外型特征，如凹陷、隆起以及出血，或针对不同形状，且根据人眼的视敏特性来讲我们则选择了对眼睛更加敏感的蓝色、绿色或者红色。

其检测生成的算子掩模的正确性包含的步骤包括：

S3-1经过在HSV颜色空间中提高亮度的图片，需要医务人员根据步骤1-1进行的分类以及标定出明显突变区域；

S3-2将这些图片通过算子掩模模板进行处理之后，经过医务人员的确认下(突出显示了较为明显的突变区域之后)，再次标定出次不明显突变区域(在第一轮的处理之后，不明显突变区域有可能突显出来)；

S3-3在不损坏较为明显突变区域显示的情况下调节参数形成针对于不同部位，不同形状的几组算子掩模参数。并反复与医务人员进行确认后即为最终的算子掩模参数。