[发明专利]一种核心肌群训练器

说明书

本发明涉及一种康复健身训练器材，尤指一种能够选择多种马的步态被动训练人体核心肌群的训练器；主要包括：两组独立的多连杆运动调节装置、控制器和触摸屏；本发明通过用户选择不同的马步态数据，装置模拟出相应的运动模式，患者或普通人骑在装置上根据个体需要设定运动模态被动式的做腰腹运动，区别与传统训练器的单调重复运动模式，患者或普通人使用过程中可随意切换马步态数据，在基于个性化定制的训练任务中富有趣味性的被动式加强核心肌群训练。

技术领域

本发明涉及一种康复健身训练器材，尤指一种能够选择多种马的步态被动训练人体核心肌群的训练器。

背景技术

马术治疗源于1952年奥林匹克运动会银牌得主、脊髓灰质炎后遗症患者LizHartel神奇的康复故事。骑马治疗的原理：运动的马背提供动态不稳定支撑环境迫使人身体不断地调整姿态来维持重心的平衡，刺激人体的核心肌群持续或间断收缩，是一种独一无二的被动运动产生主动性肌肉收缩效果。

核心肌群主要是由腹直肌、腹斜肌、下背肌和竖脊肌等组成的肌肉群。核心肌群的锻炼是几乎所有体育运动的重点，一个人无论看起来有多么强壮，如果其核心肌群薄弱，那终究只是个空架子。如果核心肌群没锻炼好，其他部位再怎么锻炼，整个人看起来还是姿势不正、弯腰驼背。借助训练核心肌群的局部运动，除了可以减少脂肪囤积，也可以加强核心肌群的肌耐力，帮助核心肌群更有力地支撑上半身，达到改善姿势的目的。

骑马机治疗是基于经典马术治疗理论，来预防肌肉萎缩，防止动态功能降低，可显著提高老年人的平衡能力。国外有大量关于骑马机在康复治疗领域应用的研究报道。目前市场上骑马机品牌众多，例如：松下EU7805、OSIM OS-95、施耐德SND-M1等等，都存在运动模式单调、重复等问题。

发明内容

为了解决现有的康复健身训练器材的单调重复的运动，本发明的目的在于提供一种能够选择多种马的步态被动训练人体核心肌群的训练器。

本发明的系统主要包含一种核心肌群训练器，其特征在于：包括底座、直线电机a、纵杆a、转轴a、支撑架、纵杆b、横杆a、纵杆c、电机a、托架、电机b、纵杆d、横杆b、直线电机b、连接架a、连接架b、马鞍a、马鞍b、控制器、触摸屏。所述的直线电机a底端与底座固定连接，直线电机a顶端与支撑架下表面相固接；所述的转轴a贯穿支撑架两个板件并能相对其转动，转轴a的一端插入纵杆a带槽的孔内且相对固定，转轴a的另一端插入纵杆b带槽的孔内且相对固定；所述的横杆a的一端转轴插入纵杆a的圆孔中并能相对其转动，横杆a的另一端转轴插入纵杆c的圆孔中并能相对其转动；所述的横杆b的一端转轴插入纵杆b的圆孔中并能相对其转动，横杆b的另一端转轴插入纵杆d的圆孔中并能相对其转动；所述的纵杆c带槽的孔套在电机a的转轴上且相对固定；所述的纵杆d带槽的孔套在电机b的转轴上且相对固定；所述的电机a、b的机身相对放置并固定安装在托架上表面，直线电机b伸缩杆端的板件与托架的板件相固接；所述的直线电机b底部板件与底座板件相固接；所述的马鞍a通过连接架a与横杆a的定位件相固接，马鞍b通过连接架b与横杆b的定位件相固接；所述的控制器固定在底座上。作为优选，所述所述的横杆a、横杆b、纵杆a、纵杆b、纵杆c、纵杆d均为气缸，通过控制器控制信号对其长度进行有限调节。作为优选，所述控制器和触摸屏，所述的触摸屏用于用户选取不同马的步态；所述的控制器接收所述触摸屏选择的马的步态信息生成驱动信号，用于驱动电机a、电机b、直线电机a、直线电机b、横杆a、横杆b、纵杆a、纵杆b、纵杆c、纵杆d。

本发明的主要创新之处在于：设计了一种新型的核心肌群训练器，这种核心肌群训练器为六自由度的机械运动机构，可根据不同的训练要求设置马的步态，最终在个性化定制的训练任务重中完成人的核心集群的被动训练。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明进行说明，但本发明并不局限于此。

参照图1，本发明的一种核心肌群训练器，结构示意图包括底座1、直线电机a 2、纵杆a 3、转轴a 4、支撑架5、纵杆b 6、横杆a 7、纵杆c 8、电机a 9、托架11、电机b 10、纵杆d12、横杆b 13、直线电机b 15、连接架a 14、连接架b 16、马鞍a 17、马鞍b 18、控制器19、触摸屏20；控制器19与触控屏20相连，用户点击触控屏20，选择一种马的步态。选择完毕后，触控屏20将用户选择的步态信息发送给控制器19，控制器19调整电机a 9、电机b的转速及横杆a、横杆b、纵杆a、纵杆b、纵杆c、纵杆d、直线电机a、直线电机b的长度实现相应的步态。