[发明专利]一种核心肌群训练器

权利要求书

1.一种核心肌群训练器，其特征在于：包括底座、直线电机a、纵杆a、转轴a、支撑架、纵杆b、横杆a、纵杆c、电机a、托架、电机b、纵杆d、横杆b、直线电机b、连接架a、连接架b、马鞍a、马鞍b、控制器、触控屏， 所述的直线电机a底端与底座固定连接，直线电机a顶端与支撑架下表面相固接；所述的转轴a贯穿支撑架两个板件并能相对其转动，转轴a的一端插入纵杆a带槽的孔内且相对固定，转轴a的另一端插入纵杆b带槽的孔内且相对固定；所述的横杆a的一端转轴插入纵杆a的圆孔中并能相对其转动，横杆a的另一端转轴插入纵杆c的圆孔中并能相对其转动；所述的横杆b的一端转轴插入纵杆b的圆孔中并能相对其转动，横杆b的另一端转轴插入纵杆d的圆孔中并能相对其转动；所述的纵杆c带槽的孔套在电机a的转轴上且相对固定；所述的纵杆d带槽的孔套在电机b的转轴上且相对固定；所述的电机a、电机b的机身相对放置并固定安装在托架上表面，直线电机b伸缩杆端的板件与托架的板件相固接；所述的直线电机b底部板件与底座板件相固接；所述的马鞍a通过连接架a与横杆a的定位件相固接，马鞍b通过连接架b与横杆b的定位件相固接；所述的控制器固定在底座上；所述的横杆a、横杆b、纵杆a、纵杆b、纵杆c、纵杆d均为气缸，通过控制器控制信号对其长度进行有限调节；所述的电机a和电机b的步频可同步也可异步。

2.如权利要求1所述的一种核心肌群训练器，其特征在于：控制器和触摸屏，所述的触摸屏用于用户选取不同马的步态；所述的控制器接收所述触摸屏选择的马的步态信息生成驱动信号，用于驱动电机a、电机b、横杆a、横杆b、纵杆a、纵杆b、纵杆c、纵杆d。