[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

说明书

本发明公开了一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置具有：自车位置获取部；危险物体检测部，检测在上述自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；危险区域预测部，当上述危险物体检测部检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险范围进行计算预测；自动移动部，若自车的停车位置存在于上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域中时，则自车自动向危险区域以外的安全区域进行自动移动。根据本发明，使得即使自车停车位置周围存在危险时，自车也能够自动躲避该危险。

技术领域

本发明涉及了驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，尤其涉及了当自车停车位置周围存在危险时，自车能够自动躲避该危险的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

背景技术

随着科技的发展，存在将地震、海啸以及其他气象灾害情报发送给用户持有的通信终端设备的信息发送系统。这样的信息发送系统，例如，专利文献1中记载了利用GPS(Global Positioning System)能够获取用户所持有的终端设备的位置信息，然后利用该位置信息找到发生灾害区域所包含的终端设备，最后将灾害信息发生给灾害区域中的终端设备。

在上述技术中信息发送服务器只是将可以获取的信息，例如，气象信息、地震信息、海啸信息、火灾信息、洪水信息等各种灾害信息发送到用户的通信终端设备上，但是在通信终端设备的另一端是否真正发生了灾害服务器不得而知，并且信息发送服务器也无法分析发生灾害后每个通信终端设备所处的真实环境。同时，当该通信终端设备是安装在车辆中的通信终端设备时，用户不在车里时，车辆就无法及时采取回避灾害的措施，很容易造成车辆财产的损失。因此，只是将各种灾害信息发送给通信终端设备很难避免车辆财产损失。

专利文献1：日本特开2005-333232号公报。

发明内容

本发明是为了解决上述现有技术中存在的问题而做出的，目的在于提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，使得在发生灾害时，即使用户不在车里，车辆也能够对自车所处的环境进行分析，积极采取规避灾害的措施，避免车辆财产损失的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

为了达成上述目的，本发明提供的驾驶辅助装置，具有获取自车现在位置的自车位置获取部；还具有：危险物体检测部，检测在上述自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；危险区域预测部，当上述危险物体检测部检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险区域范围进行计算预测；自动移动部，若自车的停车位置存在于上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域范围中时，则自车自动驶离上述危险区域。

本发明的驾驶辅助装置，上述自动移动部还可以具有：安全区域检测部，对除了由上述危险区域预测部计算预测出的上述危险区域范围之外的安全区域进行检测。上述自动移动部根据上述安全区域检测部检测出的安全区域，使自车自动移动到上述安全区域。

本发明的驾驶辅助装置，还可以具有：通信部，与外部移动终端进行通信。将上述安全区域地址信息发送到外部移动设备上。

本发明的驾驶辅助装置中，上述安全区域检测部根据地图数据，对室内停车场进行优先检测。

本发明的驾驶辅助装置中，上述危险物体是指由于人为原因或者自然原因对自车的财产安全构成威胁的物体。

本发明的驾驶辅助装置中，上述自然原因是指大风天气、龙卷风天气、洪水等自然灾害。

本发明提供的驾驶辅助方法，具有：危险物体检测步骤，检测在自车现在位置周围是否存在威胁自车安全的危险物体；危险区域预测步骤，在上述危险物体检测步骤中检测出存在危险物体时，对该危险物体的危险区域范围进行计算预测；自动移动步骤，若自车的停车位置存在于由上述危险区域预测步骤计算预测出的上述危险区域范围中时，则自车自动驶离上述危险区域。

发明的效果：