[发明专利]一种管件自动上料装置

说明书

技术领域：

本发明涉及涉及上料装置技术领域，尤其是涉及一种管件自动上料装置。

背景技术：

汽车安全气囊管件是汽车零件用不可缺少的一部分，是汽车安全使用的重要组成部分。汽车安全气囊管件在生产过程中，最后需要对汽车安全气囊管件进行严格的测试检测。目前，对汽车安全气囊管件的检测方式一般是人工目视检测，即人工对汽车安全气囊管件逐个采用工具量测筛选，然后进行自动化检测。但是，目前对于自动化检测的前期管件的自动入料存在难题，此类操作存在主要缺陷：作业效率低下，需要员工数量较多，不利于工业化生产和降低成本。

发明内容：

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种管件自动上料装置，它能逐个自动上料，提高管件上料的速度从而满足生产检测需要。

为实现上述目的，本发明解决所述技术问题的方案是：

一种管件自动上料装置，包括底座，所述底座的前侧设有送料机构，送料机构的送料箱铰接有过渡板，过渡板的下侧与传送带相对应，传送带的后侧设有直角板，所述底座的后侧设有逐个出料机构，逐个出料机构高于传送带，所述传送带和逐个出料机构之间设有夹取升降机构。

所述送料箱呈半圆形，所述送料箱后侧的上沿设置有两个对称的铰接耳板，所述送料箱的底部的左右两侧固定有一对扇形部，扇形部上成型有圆弧槽，所述圆弧槽套接在横杆上，横杆固定在支架的前端，支架固定在底座上；

所述送料箱的后侧外壁上固定有铰接座，铰接座铰接有铰接杆，铰接杆与竖直方向设置的第一气缸的活塞杆固定连接，第一气缸固定在底座上；

所述支架的上方中部成型有矩形槽，所述过渡板的上端铰接轴套接在铰接耳板上，所述过渡板的下端铰接轴套接在矩形槽内。

所述传送带的前后端分别套设在第一从动辊轮和第一驱动辊轮上，所述第一从动辊轮和第一驱动辊轮铰接在支架上，所述直角板的水平板低于传送带的上平面，所述直角板的竖直板与传送带之间留有供一根管件安置的距离。

所述夹取升降机构包括位于直角板左右两侧的一对对称设置的圆锥，所述圆锥的尖端面向直角板，所述每个圆锥固定在第二气缸，第二气缸固定在U型气缸支架上，所述U型气缸支架的左端固定连接有连接部，连接部与竖直方向设置的第三气缸的活塞杆固定连接，所述U型气缸支架套接在两根竖直方向设置的导向杆上，导向杆的上端与直角板固定连接，导向杆的下端与底座固定连接。

所述逐个出料机构包括位于直角板上方的抄板，抄板的前侧固定在前后方向设置的第四气缸的活塞杆上，第四气缸通过第四气缸支架固定在支架上，所述抄板的前侧固定有两根与第四气缸的活塞杆平行的第二导向杆，第二导向杆套接在第四气缸支架上；

所述逐个出料机构还包括等高设置的第二驱动辊轮和第二从动辊轮，所述第二驱动辊轮和第二从动辊轮铰接在第二支架上，第二支架固定在底板上，所述第二驱动辊轮和第二从动辊轮上套接有出料带，出料带上固定有均匀布置的带料板。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它能逐个自动上料，提高管件上料的速度从而满足生产检测需要。

附图说明：

图1为本发明的三维结构示意图；

图2为图1隐去部分部件的结构示意图；

图3为本发明的右视图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种管件自动上料装置，包括底座11，所述底座11的前侧设有送料机构2，送料机构2的送料箱21铰接有过渡板22，过渡板22的下侧与传送带31相对应，传送带31的后侧设有直角板34，所述底座11的后侧设有逐个出料机构4，逐个出料机构4高于传送带31，所述传送带31和逐个出料机构4之间设有夹取升降机构5。

更进一步地说，所述送料箱21呈半圆形，所述送料箱21后侧的上沿设置有两个对称的铰接耳板211，所述送料箱21的底部的左右两侧固定有一对扇形部212，扇形部212上成型有圆弧槽213，所述圆弧槽213套接在横杆26上，横杆26固定在支架23的前端，支架23固定在底座11上；

所述送料箱21的后侧外壁上固定有铰接座214，铰接座214铰接有铰接杆24，铰接杆24与竖直方向设置的第一气缸25的活塞杆固定连接，第一气缸25固定在底座11上；

所述支架23的上方中部成型有矩形槽231，所述过渡板22的上端铰接轴套接在铰接耳板211上，所述过渡板的下端铰接轴套接在矩形槽231内。