[发明专利]一种管件自动上料装置

权利要求书

1.一种管件自动上料装置，包括底座(11)，其特征在于：所述底座(11)的前侧设有送料机构(2)，送料机构(2)的送料箱(21)铰接有过渡板(22)，过渡板(22)的下侧与传送带(31)相对应，传送带(31)的后侧设有直角板(34)，所述底座(11)的后侧设有逐个出料机构(4)，逐个出料机构(4)高于传送带(31)，所述传送带(31)和逐个出料机构(4)之间设有夹取升降机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述送料箱(21)呈半圆形，所述送料箱(21)后侧的上沿设置有两个对称的铰接耳板(211)，所述送料箱(21)的底部的左右两侧固定有一对扇形部(212)，扇形部(212)上成型有圆弧槽(213)，所述圆弧槽(213)套接在横杆(26)上，横杆(26)固定在支架(23)的前端，支架(23)固定在底座(11)上；

所述送料箱(21)的后侧外壁上固定有铰接座(214)，铰接座(214)铰接有铰接杆(24)，铰接杆(24)与竖直方向设置的第一气缸(25)的活塞杆固定连接，第一气缸(25)固定在底座(11)上；

所述支架(23)的上方中部成型有矩形槽(231)，所述过渡板(22)的上端铰接轴套接在铰接耳板(211)上，所述过渡板的下端铰接轴套接在矩形槽(231)内。

3.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述传送带(31)的前后端分别套设在第一从动辊轮(32)和第一驱动辊轮(33)上，所述第一从动辊轮(32)和第一驱动辊轮(33)铰接在支架(23)上，所述直角板(34)的水平板低于传送带(31)的上平面，所述直角板(34)的竖直板与传送带(31)之间留有供一根管件安置的距离。

4.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述夹取升降机构(5)包括位于直角板(34)左右两侧的一对对称设置的圆锥(51)，所述圆锥(51)的尖端面向直角板(34)，所述每个圆锥(51)固定在第二气缸(52)，第二气缸(52)固定在U型气缸支架(53)上，所述U型气缸支架(53)的左端固定连接有连接部(54)，连接部(54)与竖直方向设置的第三气缸(55)的活塞杆固定连接，所述U型气缸支架(53)套接在两根竖直方向设置的导向杆(56)上，导向杆(56)的上端与直角板(34)固定连接，导向杆(56)的下端与底座(11)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种管件自动上料装置，其特征在于：所述逐个出料机构(4)包括位于直角板(34)上方的抄板(41)，抄板(41)的前侧固定在前后方向设置的第四气缸(42)的活塞杆上，第四气缸(42)通过第四气缸支架(43)固定在支架(23)上，所述抄板(41)的前侧固定有两根与第四气缸(42)的活塞杆平行的第二导向杆(44)，第二导向杆(44)套接在第四气缸支架(43)上；

所述逐个出料机构(4)还包括等高设置的第二驱动辊轮(45)和第二从动辊轮(46)，所述第二驱动辊轮(45)和第二从动辊轮(46)铰接在第二支架(47)上，第二支架(47)固定在底板(11)上，所述第二驱动辊轮(45)和第二从动辊轮(46)上套接有出料带(48)，出料带(48)上固定有均匀布置的带料板(49)。