[发明专利]基于AGV的车辆检查系统

说明书

技术领域

本发明涉及车辆检查技术领域，具体而言，涉及基于AGV的车辆检查系统。

背景技术

目前，在海关检查进出口的车辆时，通过车辆检查系统对车辆进行安全检查。在现有技术中，通过电缆将车辆检查系统中的自行走设备与外部电源连接，但是，自行走设备的移动很容易受到线缆的限制，例如，需要足够长的线缆才能保证自行走设备能够移动的距离，或者自行走设备在移动时，线缆的存在会导致自行走设备的移动不够灵活。

因此，如何避免自行走设备的移动受到线缆的限制成为亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，可以解决自行走设备的移动受到线缆的限制的技术问题。

有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种基于AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)的车辆检查系统，包括：自行走设备，用于当所述自行走设备移动到待检测车辆对应的位置时，对所述待检测车辆进行安全检查；电池，设置在所述自行走设备上，为所述自行走设备提供电能；充电桩，当所述自行走设备移动到所述充电桩所在的位置且所述电池与所述充电桩连接时，外部电源通过所述充电桩向所述电池充电。

在该技术方案中，通过在自行走设备上设置电池，以通过电池为自行走设备提供电能，避免了自行走设备通过线缆连接至外部电源，从而避免自行走设备的移动受到线缆的限制，使得自行走设备的移动更加灵活。

在上述技术方案中，优选地，所述自行走设备包括：臂架；射线源，设置在所述臂架上，用于向所述待检测车辆发射射线；以及所述基于AGV的车辆检查系统还包括：探测器，用于接收从所述待检测车辆穿过的射线；成像装置，用于根据从所述待检测车辆穿过的射线生成所述待检测车辆的检测结果图像。

在该技术方案中，射线源从待检测车辆的上方向待检测车辆发射射线，探测器在该车辆的下方接收穿过该车辆的射线，以使成像装置根据探测器接收到的射线对待检测车辆的检测结果图像进行成像，从而实现待检测车辆的安全检测。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：摄像头，设置在所述自行走设备上，用于拍摄所述自行走设备的预定范围内的图像；无线通信装置，设置在所述自行走设备上，用于将所述摄像头拍摄到的图像和/或所述成像装置生成的检测结果图像和/或所述电池的当前状态发送给终端。

在该技术方案中，通过在自行走设备上设置摄像头，该摄像头可以拍摄自行走设备周围环境的情况，以便于用户对自行走设备进行更加精准的控制。另外，通过无线通信模块将摄像头拍摄到的图像和/或检测结果图像和/或电池的当前状态发送给终端，从而实现数据的无线传输，进一步地减少了在该基于AGV的车辆检查系统中使用线缆。

在上述任一技术方案中，优选地，所述自行走设备在第一泊车区和第二泊车区之间来回移动，每当移动到所述待检测车辆对应的位置时，所述自行走设备对所述待检测车辆进行安全检查，在所述第一泊车区和/或所述第二泊车区内设置有所述充电桩。

在该技术方案中，自行走设备在两个泊车区之间来回移动，在这两个泊车区或者其中一个泊车区设置充电桩，以方便自行走设备在检测完车辆后进行充电，从而保证了电池有充足的电来保证自行走设备的移动。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：反射板，与所述自行走设备的预定直线轨迹平行设置；第一测距仪，设置在所述自行走设备的首端，用于测量所述自行走设备的首端与所述反射板的垂直距离；第二测距仪，设置在所述自行走设备的末端，用于测量所述自行走设备的末端与所述反射板的垂直距离；导航装置，用于根据所述第一测距仪和所述第二测距仪的测量结果，向所述自行走设备输出导航信号，所述导航信号用于导航所述自行走设备按照所述预定直线轨迹移动。

在该技术方案中，为了保证自行走设备能够按照预定直线轨迹移动，分别在自行走设备的首端和末端设置测距仪，当两个测距仪检测到的距离不相同时，说明自行走设备移动偏了，则通过导航装置调整自行走设备的移动方向使得自行走设备按照预定直线轨迹移动。

在上述任一技术方案中，优选地，所述第一测距仪为：光电测距仪或者电磁波测距仪，以及所述第二测距仪为：光电测距仪或者电磁波测距仪。

在上述任一技术方案中，优选地，所述充电桩通过受电弓或者无线的方式与所述电池连接。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：显示装置，设置在所述自行走设备上，用于显示所述电池的当前剩余电量。

在该技术方案中，通过显示电池的当前剩余电量，以方便用户了解电池的使用情况。