[发明专利]一种电控转向的可变速无碳小车

说明书

技术领域

本发明涉及机械、电子领域，尤其涉及一种电控转向的可变速无碳小车。

背景技术

近年来，新能源汽车不断被投入生产使用，但是依然有能耗过多，不够环保等因素，无碳小车是以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车，小车为三轮结构，电控转向避障，驱动小车行走的能量只能由给定的重力势能转换而来，不可使用其他的能量来源，给定重力势能为4焦耳(取g＝10m/s2)，竞赛时统一用质量为1kg的砝码(Φ50*65mm，普通碳钢)铅垂下降来获得，落差400mm，重块落下后须被小车承载并同小车一起运动，不允许从小车上掉落。

现有的无碳小车大多采用一对一级齿轮传动，无法实现速度改变，大多把线绕在锥形绕线器上以达到小范围内变矩的目的，从而实现上下坡功能，这种方式相对较机械，人为误差较大，而且绕线位置的误差太大，容易出现小车抵达坡道后，绕线位置尚未改变，小车停在坡道处的现象，还有在整个上下坡过程中，重物都在下降，增加了能量的损耗。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种电控转向的可变速无碳小车。

本发明是通过以下技术方案实现：

一种电控转向的可变速无碳小车，包括底盘，其特征在于：所述底盘上面安装有变速装置、动力转换装置、传动装置和转向装置，其特征在于：所述变速装置位于底盘尾部，所述传动装置位于底盘中后部，且位于变速装置前部，所述动力转换装置位于底盘中部，所述转向装置位于底盘前部。

作为本发明的优选技术方案，所述变速装置包括舵机I，所述舵机I上固结有金属摇臂I，所述金属摇臂I与连杆用销连接，所述连杆与拉杆用销连接，所述拉杆前端固定变速拨叉，所述变速拨叉固定在变速轴上，所述变速轴左端固定离合器I，所述离合器I与离合器II分开或啮合，所述离合器II固定于传动轴上。

作为本发明的优选技术方案，所述动力转换装置包括重锤，所述重锤顶部系于绳索一端，所述绳索另一端通过滑轮座系在绕线器上。

作为本发明的优选技术方案，所述传动装置包括20齿齿轮和60齿齿轮，所述20齿齿轮位于传动装置左侧，且与80齿齿轮啮合，所述80齿齿轮固定于左驱动轴上，所述左驱动轴上固结有左后轮，所述60齿齿轮位于传动装置右侧，且与40齿齿轮啮合，所述40齿齿轮固定于右驱动轴上，所述右驱动轴上以销连接有超越离合器，所述超越离合器外圈上固结右后轮。

作为本发明的优选技术方案，所述转向装置包括舵机II，所述舵机II以销连接金属摇臂II，所述金属摇臂II前端固定转向轴承，所述转向轴承与转向拨叉间隙配合，所述转向拨叉固定在前叉上。

与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置曲柄滑块机构的变速装置，有助于实现小车的变速，通过设置两个传动比的传动装置，有助于实现不同的扭矩转换，通过设置舵机与转向拨叉配合的转向装置，有助于实现小车的快速转向。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中02处的轴侧图；

图3为图1中03处的左视图；

图4为图1中04处的俯视图；

图5为图1中05处的结构图；

图中：01、底盘；02、变速装置；021、舵机I；022、金属摇臂I；023、连杆；024、拉杆；025、变速拨叉；026、变速轴；027、离合器I；028、离合器II；029、传动轴；03、动力转换装置；031、重锤；032、绳索；033、滑轮座；034、绕线器；04、传动装置；041、20齿齿轮；042、60齿齿轮；043、80齿齿轮；044、左驱动轴；045、左后轮；046、40齿齿轮；047、右驱动轴；048、超越离合器；049、右后轮；05、转向装置；051、舵机II；052、金属摇臂II；053、转向轴承；054、转向拨叉；055、前叉。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5，图1为本发明的结构示意图；图2为图1中02处的轴侧图；图3为图1中03处的左视图；图4为图1中04处的俯视图；图5为图1中05处的结构图。