[发明专利]一种电控转向的可变速无碳小车在审
| 申请号: | 201710229961.3 | 申请日: | 2017-04-10 |
| 公开(公告)号: | CN107050876A | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
| 发明(设计)人: | 王涛;邱孜祥;马志良;汪伟明 | 申请(专利权)人: | 安徽理工大学 |
| 主分类号: | A63H17/00 | 分类号: | A63H17/00;A63H17/26;A63H29/08;A63H31/08 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 232001 *** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 转向 变速 小车 | ||
1.一种电控转向的可变速无碳小车,包括底盘(01),其特征在于:所述底盘(01)上面安装有变速装置(02)、动力转换装置(03)、传动装置(04)和转向装置(05),其特征在于:所述变速装置(02)位于底盘(01)尾部,所述传动装置(04)位于底盘(01)中后部,且位于变速装置(02)前部,所述动力转换装置(03)位于底盘(01)中部,所述转向装置(05)位于底盘(01)前部。
2.根据权利要求1所述的一种电控转向的可变速无碳小车,其特征在于:所述变速装置(02)包括舵机I(021),所述舵机I(021)上固结有金属摇臂I(022),所述金属摇臂I(022)与连杆(023)用销连接,所述连杆(023)与拉杆(024)用销连接,所述拉杆(024)前端固定变速拨叉(025),所述变速拨叉(025)固定在变速轴(026)上,所述变速轴(026)左端固定离合器I(027),所述离合器I(027)与离合器II(028)分开或啮合,所述离合器II(028)固定于传动轴(029)上。
3.根据权利要求1所述的一种电控转向的可变速无碳小车,其特征在于:所述动力转换装置(03)包括重锤(031),所述重锤(031)顶部系于绳索(032)一端,所述绳索(032)另一端通过滑轮座(033)系在绕线器(034)上。
4.根据权利要求1所述的一种电控转向的可变速无碳小车,其特征在于:所述传动装置(04)包括20齿齿轮(041)和60齿齿轮(042),所述20齿齿轮(041)位于传动装置(04)左侧,且与80齿齿轮(043)啮合,所述80齿齿轮(043)固定于左驱动轴(044)上,所述左驱动轴(044)上固结有左后轮(045),所述60齿齿轮(042)位于传动装置(04)右侧,且与40齿齿轮(046)啮合,所述40齿齿轮(046)固定于右驱动轴(047)上,所述右驱动轴(047)上以销连接有超越离合器(048),所述超越离合器(048)外圈上固结右后轮(049)。
5.根据权利要求1所述的一种电控转向的可变速无碳小车,其特征在于:所述转向装置(05)包括舵机II(051),所述舵机II(051)上以销连接金属摇臂II(052),所述金属摇臂II(052)前端固定转向轴承(053),所述转向轴承(053)与转向拨叉(054)间隙配合,所述转向拨叉(054)固定在前叉(055)上。
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