[发明专利]负流量进出口独立复合控制液压系统

说明书

一种负流量进出口独立复合控制液压系统是增设有四个比例节流阀和两个二位二通电磁阀，并通过负流量控制使主泵排量变化的同时，在动臂液压缸与回转液压马达两腔分别加比例节流阀，当主泵通过主控多路阀给动臂液压缸或回转液压马达一腔供油时，供油一腔的压力或流量由主控多路阀控制，动臂液压缸或回转液压马达另一腔连通有比例节流阀，并通过阀芯的移动控制压力或流量，实现进出油口压力或流量的独立控制。本发明减少了阀口处的节流损失，减少了系统发热，特别是在超负载工况下，不仅显著降低了节流损失，并可提高液压执行器的运行速度，方便实现流量再生，效果更为显著。

技术领域

本发明涉及一种液压挖掘机的复合控制系统，具体是一种用于液压挖掘机的进出口独立复合控制系统。

背景技术

随着能源短缺和环境污染问题的日趋严重，研究工程机械的能耗问题具有重要的现实意义。液压挖掘机作为最常用的液压工程机械，实现减少能耗损失一直是业界努力追求的目标。随着液压节能技术的发展，挖掘机的液压系统发展了负流量控制、正流量控制和负载敏感控制等多种控制方式。负流量控制是指液压泵的排量随着控制压力信号增大而减小，即控制压力和排量成反比。其工作原理为：在多路换向阀中位回油通道上设置一个节流孔，油液通过节流孔产生压差，将节流孔前压力引至液压泵变量机构来控制液压泵的排量。

公开请号为CN 104452866A公开了“一种具有液压负流量控制装置的液压挖掘机”，该液压挖掘机采用负流量控制，液压泵的排量随着控制压力信号增大而减小，即控制压力和排量成反比。但是，在传统的负流量控制系统中，均采用多路阀作为主控阀控制液压执行器运作，进出油口面积比关系固定不变，只有一个控制自由度，同一时刻只能控制液压执行器一个腔的压力或流量，可控性差；工作时执行器进出口同时节流，压力损失较大，特别是在超越负载的工况下，这一问题更为严重，造成较大的系统发热，能耗损失。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供一种负流量进出口独立复合控制液压系统，有效地解决现有负流量系统中可控性差、阀口节流损失大的不足。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。

一种负流量进出口独立复合控制液压系统，包括有主泵控制阀、变量活塞、动力源、主泵、先导泵、主回路安全阀、第Ⅰ主控多路阀、第Ⅱ主控多路阀、第Ⅲ主控多路阀、动臂液压缸、回转液压马达、第Ⅰ回转制动阀、第Ⅱ回转制动阀、第Ⅰ单向阀、第Ⅱ单向阀、负流量控制回路安全阀、流量检测液阻、第Ⅰ操作手柄、第Ⅱ操作手柄、第Ⅰ动臂控制先导阀、第Ⅱ动臂控制先导阀、第Ⅰ回转控制先导阀及第Ⅱ回转控制先导阀；其特征在于：

增设有第Ⅰ比例节流阀、第Ⅱ比例节流阀、第Ⅲ比例节流阀、第Ⅳ比例节流阀、第Ⅰ二位二通电磁阀及第Ⅱ二位二通电磁阀；

所述第Ⅰ比例节流阀的第Ⅰ比例节流阀工作油口H与动臂液压缸的有杆腔通过液压管路连通、第Ⅰ比例节流阀的出油口与油箱连通；

所述第Ⅱ比例节流阀的第Ⅱ比例节流阀工作油口I与动臂液压缸的无杆腔通过液压管路连通、第Ⅱ比例节流阀的出油口与油箱连通；

所述第Ⅲ比例节流阀的第Ⅲ比例节流阀工作油口G与回转液压马达

的回转液压马达第一油口X通过液压管路连通、第Ⅲ比例节流阀的出油口与油箱连通；

所述第Ⅳ比例节流阀的第Ⅳ比例节流阀工作油口L与回转液压马达的回转液压马达第二油口Y通过液压管路连通、第Ⅳ比例节流阀的出油口与油箱连通；

所述第Ⅰ二位二通电磁阀的第Ⅰ二位二通电磁阀进油口V与第Ⅰ主控多路阀出油口Q通过液压管路连通、第Ⅰ二位二通电磁阀的出油口与油箱连通；

所述第Ⅱ二位二通电磁阀的第Ⅱ二位二通电磁阀进油口W与第Ⅱ主控多路阀工作油口R通过液压管路连通、第Ⅱ二位二通电磁阀出油口与油箱连通。