[发明专利]一种视觉定位的料件自动排板方法

说明书

技术领域

本发明涉及控制检测的技术领域，尤其是指一种视觉定位的料件自动排板方法。

背景技术

随着3C电子产业的快速发展，3C电子产品朝着高集成化、高精密化方向升级，其产品内构件越来越小巧，精密度、电子集成化越来越越高。目前，针对电子料件的整理，大部分通过人工进行整理，一方面浪费大量的人力物力，同时，通过人工整理的料件，整齐度不高，容易散乱，不易搬运和移送，容易对料件造成损伤，且加工效率低。

发明内容

本发明针对现有技术的问题提供一种视觉定位的料件自动排板方法，实现对料件的有序排板，减少人力成本，提高工作效率，提高效益。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种视觉定位的料件自动排板方法，该方法包括如下步骤：

a.上料装置将料件送至第一检测工位；

b.第一检测装置获取料件在第一检测工位的位置信息；

c.第一检测装置将获取的料件位置信息传送至控制中心；

d.控制中心通过取得的位置信息控制取料装置至第一检测工位拾取料件；

e．第二检测装置对位于对第二检测工位的料盘定位排板孔进行检测，并获取容置信息；

f．第二检测装置将获取的容置信息传送至控制中心；

g．控制中心通过取得的容置信息控制取料装置将料件准确放入定位排板孔中。

其中，所述步骤g中通过推动机构将放满料件的料盘推进下料装置的下料盒体中，通过在下料盒体中将多个料盘堆叠后进行下料。

其中，所述步骤a中通过拉料机构将上料装置中的上料盒体内布置有料件的料板拉出后，再通过第一检测装置对料板上的料件的位置状况进行检测。

其中，所述料件的位置状况包括有料件的偏移角度以及料件的坐标信息。

其中，所述料盘的位置状况包括有每个定位排板孔的大小以及其坐标信息。

其中，所述步骤d中的物料转移机构可以对料件进行360度旋转。

本发明的有益效果：

本发明提供的一种视觉定位的料件自动排板方法，通过上料装置将料件上料到对应的位置，下料装置将料盘移送到对应的位置后，同时通过第一检测装置、第二检测装置分别对料件的位置状况、料盘的定位排板孔的位置状况进行检测并发送到控制器中，通过控制器收集位置状况的数据信息，并对信息进行对应联系和处理，进而控制物料转移机构，准确地将料件从上料装置移送到下料装置中，待料盘上有序地排布满料件后，下料装置对料盘进行下料；本发明实现对上料装置的料件移送至下料装置的料盘中进行有序排板，便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本，提高效益。

附图说明

图1为本发明的一种视觉定位的料件自动排板方法的流程图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

本实施例所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，该方法包括如下步骤：

a.上料装置将料件送至第一检测工位；

b.第一检测装置获取料件在第一检测工位的位置信息；

c．第一检测装置将获取的料件位置信息传送至控制中心；

d.控制中心通过取得的位置信息控制取料装置至第一检测工位拾取料件；

e．第二检测装置对位于对第二检测工位的料盘定位排板孔进行检测，并获取容置信息；

f．第二检测装置将获取的容置信息传送至控制中心；

g．控制中心通过取得的容置信息控制取料装置将料件准确放入定位排板孔中。

具体地，本发明提供的一种视觉定位的料件自动排板方法，通过上料装置将料件上料到对应的位置，下料装置将料盘移送到对应的位置后，同时通过第一检测装置、第二检测装置分别对料件的位置信息、料盘的定位排板孔的容置信息进行检测并发送到控制器中，通过控制器收集位置信息、容置信息的数据信息，并对信息进行对应联系和处理，进而控制物料转移机构，准确地将料件从上料装置移送到下料装置中，待料盘上有序地排布满料件后，下料装置对料盘进行下料；本发明实现对上料装置的料件移送至下料装置的料盘中进行有序排板，便于操作人员对料件进行移送和搬运，减少人力成本，提高工作效率，进而提高效益；其中，由于料盘一般为塑料制成，容易变形，而且由于料盘放置在第二检测工位时通常不能精确的定位，所以通过第二检测装置来检测定位排板孔的容置信息尤为重要。