[发明专利]一种视觉定位的料件自动排板方法在审
| 申请号： | 201710224563.2 | 申请日： | 2017-04-07 |
| 公开（公告）号： | CN107010400A | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 金长龙;朱星平;刘智群;方金桂;刘通;刘谊 | 申请（专利权）人： | 东莞六鼎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82;B65G47/248;B65G43/08 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司44215 | 代理人： | 肖冬 |
| 地址： | 523405 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 定位 自动 方法 | ||
1.一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
a.上料装置将料件送至第一检测工位；
b.第一检测装置获取料件在第一检测工位的位置信息；
c.第一检测装置将获取的料件位置信息传送至控制中心；
d.控制中心通过取得的位置信息控制取料装置至第一检测工位拾取料件；
e．第二检测装置对位于对第二检测工位的料盘定位排板孔进行检测，并获取容置信息；
f．第二检测装置将获取的容置信息传送至控制中心；
g．控制中心通过取得的容置信息控制取料装置将料件准确放入定位排板孔中。
2.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于：所述步骤g中通过推动机构将放满料件的料盘推进下料装置的下料盒体中，通过在下料盒体中将多个料盘堆叠后进行下料。
3.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于：所述步骤a中通过拉料机构将上料装置中的上料盒体内布置有料件的料板拉出后，再通过第一检测装置对料板上的料件的位置状况进行检测。
4.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于：所述料件的位置状况包括有料件的偏移角度以及料件的坐标信息。
5.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于：所述料盘的位置状况包括有每个定位排板孔的大小以及其坐标信息。
6.根据权利要求1所述的一种视觉定位的料件自动排板方法，其特征在于：所述步骤d中的物料转移机构可以对料件进行360度旋转。
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