[发明专利]一种线性可调式踏板感觉模拟器及其制动踏板机构

权利要求书

1.一种线性可调式踏板感觉模拟器，其特征在于，包括：

外壳，包括前部壳体和后部壳体，前部壳体包括外圆柱结构和内圆柱结构，内圆柱结构设置于外圆柱结构内且形成轴向圆柱腔体和轴向圆环腔体，外圆柱结构和内圆柱结构的其中一边轴向端面上设有共同的一个前端盖板，前端盖板的轴心位置设有用于制动推杆活动的通孔；后部壳体设有后部轴向腔体，后部壳体与前部壳体连接且二者的轴心在同一直线上，后部壳体的轴向端面上设有后端盖板，后端盖板上设置安装孔；

三弹性组件，包括第一弹性组件、第二弹性组件和第三弹性组件，第一弹性组件、第二弹性组件和第三弹性组件分别密封且移动地设置于轴向圆柱腔体、轴向圆环腔体和后部轴向腔体的壁体上，前部壳体和后部壳体内且位于第一弹性组件、第二弹性组件和第三弹性组件之间的空间内填充有液压油；

制动推杆，其穿过前端盖板的通孔与第一弹性组件连接；

驱动连接机构，其设置于后端盖板的外侧且穿过安装孔与第三弹性组件连接；

应急开关，其设置于第三弹性组件上。

2.根据权利要求1所述的线性可调式踏板感觉模拟器，其特征在于，第一弹性组件包括第一弹簧座圈、第一弹簧、第一活塞和应急推杆，第一弹簧座圈和第一活塞沿前部壳体的轴向由其前端向后端依次设置于轴向圆柱腔体内，第一弹簧设置于第一弹簧座圈和第一活塞之间且在初始状态时将第一弹簧座圈紧靠于前端盖板的内侧，第一活塞与轴向圆柱腔体的壁体密封连接，应急推杆设置于第一活塞靠近后端盖板的一侧。

3.根据权利要求2所述的线性可调式踏板感觉模拟器，其特征在于，第二弹性组件包括第二弹簧和环形活塞，环形活塞密封设置于轴向圆环腔体的壁体上，第二弹簧设置于轴向圆环腔体内且位于前端盖板和环形活塞之间，第一弹簧的刚度系数大于第二弹簧的刚度系数。

4.根据权利要求3所述的线性可调式踏板感觉模拟器，其特征在于，第三弹性组件包括弹性元件和第二活塞，第二活塞与后部轴向腔体密封连接，弹性元件由弹性塑料制作而成，弹性元件为圆柱结构，弹性元件设置于第二活塞上，应急开关设置于第二活塞上且位于弹性元件的中心位置。

5.根据权利要求4所述的线性可调式踏板感觉模拟器，其特征在于，驱动连接机构包括螺母、丝杆和驱动电机，驱动电机设置于后端盖板的外侧且其输出端与丝杆连接，丝杆活动穿设于安装孔内，螺母套设于丝杆上且与丝杆之间螺纹连接，螺母的轴向端面与第二活塞连接。

6.一种制动踏板机构，其特征在于，包括：

安装支架，包括相连的第一安装部和第二安装部，第二安装部位于第一安装部的下方；

制动踏板，包括踏板本体和踏板转轴，踏板转轴的顶端转动设置于第一安装部上，踏板本体设置于踏板转轴的底端用以带动踏板转轴绕其与第一安装部的连接点转动；

如权利要求1-5任一项所述的线性可调式踏板感觉模拟器，线性可调式踏板感觉模拟器设置于第二安装部上，制动推杆还与踏板转轴活动连接；

感应传感器，其设置于踏板本体上，用于预先感知驾驶员的制动意图；

踏板位移传感器，其设置于第一安装部上且与踏板转轴的顶端连接，用于准确识别驾驶员的制动意图。

7.根据权利要求6所述的制动踏板机构，其特征在于，感应传感器为红外感应式传感器或超声波式传感器。

8.根据权利要求6所述的制动踏板机构，其特征在于，踏板位移传感器为双可变阻式角位移传感器或霍尔式角位移传感器。

9.根据权利要求8所述的制动踏板机构，其特征在于，双可变阻式角位移传感器包括感应器壳体、感应转轴、第一滑块、第一滑片、第二滑块和第二滑片，感应器壳体设置于第一安装部上，第一滑片、第二滑片为弧形结构且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定设置于感应器壳体内，感应转轴的长度方向的一端与踏板转轴的顶端固定连接，第一滑块、第二滑块设置于感应转轴的长度方向的另一端且二者之间设置有设定间隔，第一滑块移动设置于第一滑片上，第二滑块移动设置于第二滑片上。