[发明专利]工件夹持装置及具有其的自动夹持组件在审
| 申请号： | 201710219036.2 | 申请日： | 2017-04-05 |
| 公开（公告）号： | CN108687549A | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 林军华 | 申请（专利权）人： | 迈得医疗工业设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/08 | 分类号： | B23Q3/08;B23Q7/04;B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵囡囡;吴贵明 |
| 地址： | 317607 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 工件夹持装置 容纳 连通孔 吸附 自动夹持组件 底座 工件吸附 夹持工件 质量差 连通 应用 | ||
1.一种工件夹持装置，其特征在于，包括：
底座(10)；
容纳部(20)，设置在所述底座(10)上，所述容纳部(20)用于容纳工件，所述容纳部(20)具有连通孔(21)；
吸附部(30)，所述吸附部(30)与所述连通孔(21)连通，所述吸附部(30)通过所述连通孔(21)将所述工件吸附固定在所述容纳部(20)内。
2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持装置还包括：
连通管道(40)，设置在所述底座(10)内，所述连通管道(40)的一端与所述连通孔(21)连通，所述连通管道(40)的另一端与所述吸附部(30)连通。
3.根据权利要求2所述的工件夹持装置，其特征在于，所述底座(10)包括：
夹具座(11)，所述连通管道(40)设置在所述夹具座(11)内；
吸料件(12)，与所述夹具座(11)可拆卸连接，所述容纳部(20)设置在所述吸料件(12)上。
4.根据权利要求3所述的工件夹持装置，其特征在于，所述吸料件(12)上具有容纳凹槽，在所述容纳凹槽的壁面上设置有所述连通孔(21)。
5.根据权利要求4所述的工件夹持装置，其特征在于，所述容纳凹槽的槽口的宽度大于所述容纳凹槽的槽底的宽度。
6.根据权利要求5所述的工件夹持装置，其特征在于，所述容纳凹槽由槽口至槽底的方向设置有第一槽段(201)和第二槽段(202)，所述第一槽段(201)的宽度由所述槽口至所述槽底逐渐减小，所述第二槽段(202)的横截面的形状为弧形，所述容纳凹槽槽底的宽度为所述第二槽段(202)的直径。
7.根据权利要求4所述的工件夹持装置，其特征在于，所述连通孔(21)为多个，多个所述连通孔(21)沿所述容纳凹槽的长度方向间隔设置。
8.根据权利要求3所述的工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持装置包括至少两个所述吸料件(12)，所述至少两个吸料件(12)间隔设置在所述夹具座(11)上。
9.一种自动夹持组件，包括工件夹持装置，其特征在于，所述工件夹持装置为权利要求1至8中任一项所述的工件夹持装置。
10.根据权利要求9所述的自动夹持组件，其特征在于，所述自动夹持组件还包括：
转移夹具(100)，所述转移夹具(100)用于将工件转移至所述工件夹持装置处；
感应部(200)，所述感应部(200)设置在所述转移夹具(100)上，所述感应部(200)用于感应所述工件是否位于所述工件夹持装置的容纳部(20)内；
控制部，所述控制部用于根据所述感应部(200)感应的信号以控制所述工件夹持装置的吸附部(30)动作。
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