[发明专利]工件夹持装置及具有其的自动夹持组件

说明书

本发明提供了一种工件夹持装置及具有其的自动夹持组件，该工件夹持装置包括：底座；容纳部，设置在底座上，容纳部用于容纳工件，容纳部具有连通孔；吸附部，吸附部与连通孔连通，吸附部通过连通孔将工件吸附固定在容纳部内。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中的工件夹持装置夹持工件效率低且质量差的问题。

技术领域

本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种工件夹持装置及具有其的自动夹持组件。

背景技术

目前，在流水线生产柔性管的过程中，当柔性管从供应装置转移到流水夹具上时，现有的流水夹具通常采用指夹气缸驱动指夹相对移动以用于夹持柔性管，该种结构较复杂。同时由于指夹的夹持力度难以控制，当夹持力度过大时，将造成柔性管变形，夹持力度过小时则柔性管容易从指夹中脱落。进一步地，当需要将柔性管转移到工作夹具上，流水夹具的指夹与工作夹具的指夹容易相互干涉，影响效率及质量。

发明内容

本发明提供一种工件夹持装置及具有其的自动夹持组件，以解决现有技术中的工件夹持装置夹持工件效率低且质量差的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种工件夹持装置，包括：底座；容纳部，设置在底座上，容纳部用于容纳工件，容纳部具有连通孔；吸附部，吸附部与连通孔连通，吸附部通过连通孔将工件吸附固定在容纳部内。

进一步地，工件夹持装置还包括：连通管道，设置在底座内，连通管道的一端与连通孔连通，连通管道的另一端与吸附部连通。

进一步地，底座包括：夹具座，连通管道设置在夹具座内；吸料件，与夹具座可拆卸连接，容纳部设置在吸料件上。

进一步地，吸料件上具有容纳凹槽，在容纳凹槽的壁面上设置有连通孔。

进一步地，容纳凹槽的槽口的宽度大于容纳凹槽的槽底的宽度。

进一步地，容纳凹槽由槽口至槽底的方向设置有第一槽段和第二槽段，第一槽段的宽度由槽口至槽底逐渐减小，第二槽段的横截面的形状为弧形，容纳凹槽槽底的宽度为第二槽段的直径。

进一步地，连通孔为多个，多个连通孔沿容纳凹槽的长度方向间隔设置。

进一步地，工件夹持装置包括至少两个吸料件，至少两个吸料件间隔设置在夹具座上。

根据本发明的另一个方面，提供了一种自动夹持组件，包括工件夹持装置，工件夹持装置为上述提供的工件夹持装置。

进一步地，自动夹持组件还包括：转移夹具，转移夹具用于将工件转移至工件夹持装置处；感应部，感应部设置在转移夹具上，感应部用于感应工件是否位于工件夹持装置的容纳部内；控制部，控制部用于根据感应部感应的信号以控制工件夹持装置的吸附部动作。

应用本发明的技术方案，在进行工件的固定夹持操作时，吸附部通过连通孔以将工件吸附固定在容纳部内，此种方式不会对工件造成损伤，且工件不易脱落。再者，由于本发明的工件夹持装置通过吸附部以固定工件，从而相对于现有技术中采用指夹气缸及指夹来夹持工件方式而言，当需要将工件转移至下一工位时，本发明的工件夹持装置与后续的工件夹具不会产生干涉，结构简单，且夹持效率高、质量好。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的工件夹持装置的俯视图；

图2示出了根据本发明实施例提供的工件夹持装置的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的工件夹持装置的另一角度的结构示意图；

图4示出了图3中的A处局部放大图；