[发明专利]一种滚轮人工助力非接触式机械手樱桃采摘器

说明书

技术领域

本发明涉及一种滚轮人工助力非接触式机械手樱桃采摘器，属于农业机械技术领域。

背景技术

樱桃含糖量高、含水多，属于浆果，果皮薄，我国的樱桃采摘由六种方式，第一种方式是直接用手从樱桃枝条上采摘，采摘效率低，劳动强度大，第二种方式是采用采摘梳，由于樱桃是含水多、糖分高，采摘时樱桃位于采摘梳的两梳齿之间，动力带动梳齿转动，通过拉拽将樱桃与果柄分离，樱桃果柄的抗拉强度远大于樱桃的抗拉断强度，更大于果皮的耐挤破能力，果柄与樱桃分离时，樱桃的部分果皮或者果肉脱落，脱落处导致樱桃养分流失，梳齿对樱桃果表面的挤压导致表皮受损，表面氧化，影响樱桃的品质，是一种破坏性的采摘，第三种方式是气吸式，气流不能进入簇拥丛生的果实之间、即使气流量加大，气吸式根本无法实现采摘，气吸式决定着气流式的采摘不能实现，第四种方式是夹持式，表面产生相对运动，严重受损伤樱桃的表面，第五种方式是震动敲击式，樱桃下落过程中，受重力的作用损伤外表面，第六种方式是偏心块震动采摘，是震动敲击式的一种变形。

发明内容

一种滚轮人工助力非接触式机械手樱桃采摘器，适合于浆果采摘，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，手柄上设有弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆与手柄铰接，切刀尖端呈内凹的弧形刀，切刀在樱桃枝条的外表面运动，切断樱桃的果柄和枝条上针刺，切刀的切割角度通过螺栓调整，樱桃的枝条直径变化时，通过滚轮压缩弹簧，进而带动切刀沿樱桃枝条表面的直线平行方向运动，但切刀的切割角度不变，只能通过切刀的刀刃将樱桃的果柄切断，对樱桃果的表面无挤压作用力。

其技术方案为：一种滚轮人工助力非接触式机械手樱桃采摘器，包括手柄、支撑杆、弹簧、采摘器和收集袋，在手柄上固定安装弹簧、支撑杆和采摘器，支撑杆安装在手柄上，且与手柄铰接，采摘器由滚轮、伸缩杆、弹簧、切刀和收集袋组成，弹簧为压簧，伸缩杆的一端与滚轮联接，另一端贯穿弹簧和手柄上设置的通孔并与手柄联接，切刀通过螺栓与伸缩杆联接，三角状切刀的刀尖呈U形状，松开螺栓，转动切刀，使切刀与樱桃枝条的外表面呈0～30°的夹角，在滚轮的外圆面上设有U形的凹槽，收集袋一端固定在支撑杆上，另一端固定在三角状切刀的呈U形状端，收集袋内壁上设有柔性材料，田间作业时，一只手握住要采摘的樱桃枝条，另一只手对采摘器的手柄施加压力，手柄克服弹簧的压力绕支撑杆上的铰接点转动，带动滚轮和切刀张开，将滚轮置于樱桃的枝条上，樱桃枝条的部分嵌入滚轮的凹槽内，滚轮在樱桃枝条上滚动，当樱桃的枝条直径变化时，枝条对滚轮施加作用力，弹簧发生伸缩，进而带动切刀运动，切刀的采摘角度不变，与樱桃非接触，只与樱桃的果柄和樱桃枝条表面接触，解除对手柄的施加压力，弹簧的作用力将滚轮固定在樱桃枝条上，对手柄施加前进方向的力，滚轮在樱桃枝条上转动，带动切刀运动，切刀将樱桃的果柄切断，樱桃落入收集袋中回收，经过风力清选将杂质去掉。

所述的一种滚轮人工助力非接触式机械手樱桃采摘器，滚轮和切刀成对设置，滚轮可错位设置，不在同一条铅垂线上排列。