[发明专利]基于激光雷达和图像信息的自动化码头AGV定位方法

权利要求书

1.一种基于激光雷达和图像信息的自动化码头AGV定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

对所有AGV的车身上分别设置身份标识；

在自动化集装箱码头的水平运输区的不同位置，架设多台激光雷达和多台摄像机；

根据所述多台激光雷达得到的距离、角度并结合自身的位置计算所有AGV在场地中的位置信息；

根据所有AGV在场地中的位置信息，并结合所述多台摄像机获取图像信息中身份标识确定每辆AGV对应的位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于激光雷达和图像信息的自动化码头AGV定位方法，其特征在于，所述激光雷达的数量根据所述水平运输区的情况进行设置，且所述激光雷达的数量不少于三台。

3.根据权利要求1所述的基于激光雷达和图像信息的自动化码头AGV定位方法，其特征在于，在确定每辆AGV对应的位置信息之后还包括：

在所述水平运输区的可视图上实时显示每辆AGV的位置信息。

4.根据权利要求1所述的基于激光雷达和图像信息的自动化码头AGV定位方法，其特征在于，所述多台摄像机获取的图像信息包括可见光与红外线的图像信息。