[发明专利]一种机器人及其语音识别方法

说明书

本发明提供一种机器人及其语音识别方法，在执行语音识别或者语言合成的语音处理操作的同时，实时监测外界信息，以确定外界信息中是否存在唤醒信息；并在外界信息中存在唤醒信息的情况下，根据唤醒信息与控制指令之间的预设对应关系，查找到与唤醒信息相对应的控制指令；然后响应控制指令，对用户当前输入的语音进行语音识别；也即，当机器人正在进行语音识别或者语言合成时，一旦监测到外界信息中存在唤醒信息，即对用户当前输入的语音进行语音识别，进而对于用户输入的语音实现连续识别，确保能够接收到用户最新发出的语音命令或者语音询问。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人及其语音识别方法。

背景技术

语音识别技术是先将一段录音转换为文字，再对转换成的文字进行语义分析，通过语义分析生成语义答案，进而实现对于语音的识别。

随着科学技术的发展，人们的生活越来越智能化，机器人技术的应用也越来越广泛。当前的机器人普遍应用语音识别技术对接收的语音信息进行转换、分析，在得到语义答案后，即可执行相应的任务或者通过语言合成进行语言答复。

但是当前的机器人，在进行语音识别或者语言合成的期间，若用户再发出语音命令或者语音询问，机器人将会保持当前操作，而无法进行连续语音识别，进而错过用户当前的语音命令或者语音询问。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机器人及其语音识别方法，以解决现有技术中的机器人无法进行连续语音识别的问题。

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种机器人的语音识别方法，所述方法包括：

在执行语音处理操作的同时，实时监测外界信息；所述语音处理操作为：语音识别或者语言合成；

在所述外界信息中存在唤醒信息的情况下，根据所述唤醒信息与控制指令之间的预设对应关系，查找到与所述唤醒信息相对应的控制指令；所述控制指令至少包括对用户当前输入的语音进行语音识别；

响应所述控制指令。

优选的，所述实时监测外界信息包括：实时监听外界环境中的语音信息；所述唤醒信息为：唤醒词；

或者，所述实时监测外界信息包括：实时采集外界环境中的图像信息；所述唤醒信息为：唤醒手势。

优选的，所述控制指令，包括：

中断所述语音处理操作，对所述用户当前输入的语音进行语音识别；

或者，维持所述语音处理操作，同时对所述用户当前输入的语音进行语音识别。

优选的，所述对所述用户当前输入的语音进行语音识别，包括：

采集用户当前输入的语音并生成录音；

将所述录音转换为文字；

对所述文字进行语义分析，得到语义答案。

优选的，所述采集用户当前输入的语音并生成录音，包括：

采集用户当前输入的语音并进行录制；

在采集完上一段语音之后的预设静音段时长内，若未再采集到语音，则完成录制，生成所述录音。

一种机器人，包括处理器，所述处理器包括：

监测模块，用于在执行语音处理操作的同时，实时监测外界信息；所述语音处理操作为：语音识别或者语言合成；

查找模块，用于在所述外界信息中存在唤醒信息的情况下，根据所述唤醒信息与控制指令之间的预设对应关系，查找到与所述唤醒信息相对应的控制指令；所述控制指令至少包括对用户当前输入的语音进行语音识别；